[实用新型]履带式高地隙拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械行业，特别涉及一种履带式高地隙拖拉机。 

背景技术

目前我国的农业机械化已经基本解决了粮食种植中的耕、种、耙、收、运等作业，但由于作物的多样化，要求的多样化，不少作物的田间管理机械化问题还没有很好的解决，在农业人口不断下降的大背景下，农业种植全程机械化问题就显得越来也重要了，设计出一种应用范围广的中耕拖拉机就解决了农作物田间管理的最重要一环。 

一般拖拉机的最大离地间隙在30～40cm，当田地里的苗长高了就不能进地作业了。目前有一种轮式高地隙拖拉机，此拖拉机在新疆北部棉田管理中使用，这种拖拉机的特点是传动复杂，根据某一作业目标定下一个离地高度后若要改变其高度或宽度较为麻烦，另一方面它的使用受地形和地面土壤等情况的限制较多。 

因此设计一种能够适用于各种作物高度的履带式高地隙拖拉机成为了目前一种较好的解决方案。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于农业各种地隙高度要求的履带式高地隙拖拉机。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种履带式高地隙拖拉机，它包括发动机、与所述发动机直联的离合器、与所述离合器直联的变速箱、与所述变速箱直联的驱动轴、驱动轮、履带，驱动轴带动驱动轮再带动履带，由从而驱动整个拖拉机行走，包含有驱动轮和履带的橡胶履带行走总成还包括机架、与所述驱动轴同轴且相固定连接的驱动轮、导向轮、托轮、张紧轮、承重轮，所述机架包括水平支架、两个相对称设置且分别垂直连接在所述水平支架两侧的纵向支架，所述发动机、离合器、变速箱安装在所述水平支架上，导向轮、托轮、张紧轮、承重轮均转动连接于纵向支架上，所述水平支架与地面距离为离地间隙，所述离地间隙不小于55cm。 

优化的，所述纵向支架包括与所述水平支架相固定连接的下纵向杆、与 所述下纵向杆相垂直同定连接下横向杆、与所述下横向杆相连接的用于安装所述导向轮和承重轮的支撑杆。 

进一步地，所述支撑杆与所述下横向杆相转动连接，它还包括用于锁定所述支撑杆与所述下横向杆相对位置的锁定机构、用于调节所述支撑杆与所述下横向杆连接角度从而改变离地间隙的纵向调节机构。 

更进一步地，所述锁定机构包括与所述支撑杆的转轴同轴连接且与支撑杆相同定连接的内齿轮、同定在所述下横向杆上且能够通过移动来实现内齿轮的锁死和解锁的外齿条。 

更进一步地，所述纵向调节机构包括步进电机、与所述步进电机的转轴相连接的调节齿轮，与所述内齿轮和所述调节齿轮相啮合的齿轮带，所述步进电机转动带动调节齿轮转动，进而带动齿轮带转动，再由所述齿轮带带动内齿轮转动，从而改变支撑杆与下横向杆的夹角，改变离地间隙。 

优化的，所述水平支架两侧的导向轮的距离为轮距宽度，该拖拉机还包括用于调节轮距宽度的横向调节机构。 

优化的，它还包括刹车控制装置、转向控制装置、安装在所述的变速箱两侧的制动器，所述制动器为盘式制动器或蹄式制动器，其连接刹车控制装置和转向控制装置。 

优化的，它还包括罩设在所述发动机上的机罩总成、离合器踏板、制动转向操纵杆、变速操纵杆、安全架遮阳蓬、座椅以及悬挂机构总成。 

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型在保证拖拉机行进稳定的前提下，极大得提高了离地间隙，使拖拉机适用于各种高度的作物，最广泛的满足了不同作物、不同农艺要求的农作物田间管理需求，采用橡胶履带行走系，能够在坡地、丘陵、湿土等地方作业，使高地隙拖拉机具有更广泛的作业适应性。 

附图说明

附图1为本实用新型的主视图； 

附图2为本实用新型机架的主视图； 

附图3为本实用新型机架的立体视图； 

附图4为本实用新型锁紧机构的示意图； 

附图5a、5b为本实用新型纵向调节机构的示意图； 

附图6为纵向调节机构和锁紧机构的俯视图；