[实用新型]履带式高地隙拖拉机

权利要求书

1.一种履带式高地隙拖拉机，它包括发动机(1)、与所述发动机直联的离合器(2)、与所述离合器直联的变速箱(3)、与所述变速箱(3)直联的驱动轴(4)、驱动轮(8)、履带(9)，驱动轴(4)带动驱动轮(8)再带动履带(9)，由从而驱动整个拖拉机行走，其特征在于：包含有驱动轮(8)和履带(9)的橡胶履带行走总成(21)还包括机架(7)、导向轮(10)、托轮(15)、张紧轮(14)、承重轮(13)，所述机架(7)包括水平支架(71)、两个相对称设置且分别垂直连接在所述水平支架(71)两侧的纵向支架(72)，所述发动机(1)、离合器(2)、变速箱(3)安装在所述水平支架(71)上，导向轮(10)、托轮(15)、张紧轮(14)、承重轮(13)均转动连接于纵向支架(72)上，所述水平支架(71)下平面与地面距离为离地间隙，所述离地间隙不小于55cm。

2.根据权利要求1所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于：所述纵向支架(72)包括与所述水平支架(71)相固定连接的下纵向杆(721)、与所述下纵向杆(721)相垂直固定连接下横向杆(722)、与所述下横向杆(722)相连接的用于安装所述导向轮(10)和承重轮(13)的支撑杆(723)。

3.根据权利要求2所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于：所述支撑杆(723)与所述下横向杆(722)相转动连接，它还包括用于锁定所述支撑杆(723)与所述下横向杆(722)相对位置的锁定机构(12)、用于调节所述支撑杆(723)与所述下横向杆(722)连接角度从而改变离地间隙的纵向调节机构(11)。

4.根据权利要求3所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于：所述锁定机构(12)包括与所述支撑杆(723)的转轴同轴连接且与支撑杆(723)相固定连接的内齿轮(121)、固定在所述下横向杆(722)上且能够通过移动来实现内齿轮(121)的锁死和解锁的外齿条(122)。

5.根据权利要求4所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于：所述纵向调节机构(11)包括步进电机(111)、与所述步进电机(111)的转轴相连接的调节齿轮(112)，与所述内齿轮(121)和所述调节齿轮(112)相啮合的齿轮带(113)，所述步进电机(111)转动带动调节齿轮(112)转动，进而带动齿轮带(113)转动，再由所述齿轮带(113)带动内齿轮(121)转动，从而改变支撑杆(723)与下横向杆(722)的夹角，改变离地间隙。

6.根据权利要求1所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于：所述水平支架(71)两侧的导向轮(10)的距离为轮距宽度，该拖拉机还包括用于调节轮距宽度的横向调节机构。

7.根据权利要求1所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于：它还包括安装在所述的变速箱(3)两侧的制动器(6)，所述制动器(6)为盘式制动器或蹄式制动器。

8.根据权利要求1所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于：它还包括罩设在所述发动机(1)上的机罩总成(22)、离合器踏板(24)、制动转向操纵杆(25)、变速操纵杆(26)、安全架遮阳蓬(27)、座椅(28)以及悬挂机构总成(29)。