[实用新型]一种自平衡船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水上平衡漂浮装置，具体是一种在水上不会被风浪倾翻倒置的、可以调节的自平衡船。

背景技术

船舶为现代交通运输中不可或缺的主体，现有的普通船在波浪中航行的稳定性不高，前行阻力大，不适于高速机动，小型的快艇由于船体小，其耐波性能差，也难以应对恶性的航行条件，都存在倾翻倒置的可能，普通的船舶如果发生颠簸，都是通过船体自身的重量进行调节恢复平衡，改变的时间比较缓慢。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种遇到大风浪时，不会被倾翻，并且船体失去平衡时，可以迅速使船体保持平衡的一种自平衡船。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自平衡船，包括船体，所述船体的左右两侧分别通过左万向轮和右万向轮安装有左浮筒和右浮筒，左浮筒和右浮筒与船体做活动连接，所述船体的正下方还固定有下浮筒，左浮筒和右浮筒可以通过左万向轮和右万向轮做轴向翻转，船体则成为左浮筒和右浮筒的支撑轴，在重力的作用下保持船体垂直于水平面，所述船体内还有固态陀螺仪和驱动马达，所述驱动马达的两端通过软管分别与左浮筒和右浮筒连接，在遇到大风浪时，可以通过驱动马达调节左浮筒和右浮筒内部水位，以使船体保持平衡。

所述左浮筒和右浮筒的水位均为1/5---1/3，所述下浮筒的水位为1/2---3/4。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种自平衡船，浮筒通过前后万向轮与船体做活动连接，船体的正下方还固定有下浮筒，船体则成为左浮筒和右浮筒的支撑轴，在重力的作用下保持船体垂直于水平面；船体内设有固态陀螺仪和驱动马达，驱动马达的两端通过软管分别与左浮筒和右浮筒连接；这样在遇到大风浪的时候，左浮筒和右浮筒内的水位发生变化，通过下浮筒以及船体重力，船体不会倾翻，通过启动驱动马达，调节内部左浮筒和右浮筒内部水位，使船体保持平衡。此实用新型，结构简单，操作方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主剖视图，也是图2中A-A剖视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图中：1：左浮筒；2：左万向轮；3：固态陀螺仪；4：船体；5：右万向轮；6：右浮筒；7：驱动马达；8：下浮筒 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种自平衡船作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种自平衡船，包括船体4，所述船体4的左右两侧分别通过左万向轮2和右万向轮5安装有左浮筒1和右浮筒6，左浮筒1和右浮筒6与船体4做活动连接，左浮筒1和右浮筒6可以通过左万向轮2和右万向轮5做轴向翻转，所述船体4的正下方还固定有下浮筒8， 船体4内还有固态陀螺仪3和驱动马达7，所述驱动马达7的两端通过软管分别与左浮筒1和右浮筒6连接。

所述左浮筒1和右浮筒6的水位均为1/4处，所述下浮筒8的水位为3/5之处。

结合如图1、图2所示，一种自平衡船，左浮筒1和右浮筒6通过左万向轮2和右万向轮5与船体4做活动连接，当左浮筒1和右浮筒6与水平面平行时，船体4上下垂直于水平面，船体4在水上保持平衡；当左浮筒1与右浮筒6与水平面成任意角度时，船体4上下依然垂直于水平面；如果船体4在遇到大风浪时，受风浪的影响，左浮筒1和右浮筒6内的水位会发生变化，船体失去平衡， 在下浮筒8重力的作用下，船体4不会倾翻，同时固态陀螺仪3做出反应，这时启动驱动马达7，通过驱动马达7抽排左浮筒1与右浮筒6内部的水，调节左浮筒1和右浮筒6内部的水位，从而使船体4迅速保持平衡。