[实用新型]一种自平衡船有效
| 申请号： | 201420431719.6 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN203996828U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴昱东 | 申请（专利权）人： | 吴昱东 |
| 主分类号： | B63B43/14 | 分类号： | B63B43/14 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250100 山东省济南市历城区王舍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 | ||
【权利要求书】：
1. 一种自平衡船，其特征在于：包括船体（4），所述船体（4）的左右两侧分别通过左万向轮（2）和右万向轮（5）安装有左浮筒（1）和右浮筒（6），所述左浮筒（1）和右浮筒（6）与船体（4）做活动连接，所述船体（4）的正下方还固定有下浮筒（8），所述船体（4）内还有固态陀螺仪（3）和驱动马达（7），所述驱动马达（7）的两端通过软管分别与左浮筒（1）和右浮筒（6）连接。
2.根据权利要求1所示的自平衡船，其特征在于：所述左浮筒（1）和右浮筒（6）的水位均为1/5---1/3，所述下浮筒（8）的水位为1/2---3/4。
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