[实用新型]一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统。

背景技术

目前有不少用于残疾人士行走代步的电动轮椅，但这些电动轮椅主要以行走为主，功能单一。不少腿残（瘫）人士尽管手可以活动，但由于不能行走，需要家人常年照顾，在家人照顾不周时甚至会有生命危险。目前有不少帮助腿残人士行走的电动轮椅代步，但这些电动轮椅主要以机动行走为主，不具备智能行走功能。 

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统，可根据检测到的交通灯状态确定前进还是停止。

本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：

一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统，包括安装在机器人轮椅前方的广角镜头，所述广角镜头后方设置有颜色传感器，还包括Arduino处理器以及用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机，所述颜色传感器与Arduino处理器连接，所述直流电机通过电机驱动模块与Arduino处理器连接。

进一步，所述Arduino处理器的型号为Arduino Mega 2560。

进一步，所述颜色传感器的型号为TCS3200。

进一步，还包括语音提示器，所述语音提示器与Arduino处理器的输入端相连。

进一步，所述语音提示器包括芯片ISD1700。

进一步，所述电机驱动模块的型号为L298N。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统，能够迅速判定路口交通灯的状态，控制轮椅继续前行还是停止，并通过语音进行提示。

附图说明

以下结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的电路原理示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统，包括安装在机器人轮椅前方的广角镜头，所述广角镜头后方设置有颜色传感器4，还包括Arduino处理器1以及用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机2，所述颜色传感器4与Arduino处理器1连接，所述直流电机2通过电机驱动模块3与Arduino处理器1连接。本实用新型通过广角镜头捕捉前方路况的图像，颜色传感器4对所得的图像，利用三原色感应原理进行滤色，并输出频率至Arduino处理器1，Arduino处理器1根据频率测量出RGB值，进而检测和识别出交通灯状态，并根据结果控制机器人轮椅前进或者停止，实现智能行走。

本实施例中，所述Arduino处理器1的型号为Arduino Mega 2560。

本实施例中，所述颜色传感器4的型号为TCS3200。

本实施例中，所述电机驱动模块3的型号为L298N。

需进一步说明的是，本实用新型还包括语音提示器，所述语音提示器与Arduino处理器1的输入端相连。所述语音提示器包括芯片ISD1700 5。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。