[实用新型]一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统有效
申请号: | 201420429588.8 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN204106383U | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 李烁;梁桥锋;李深全;杨华海;邓德财;关贵平 | 申请(专利权)人: | 开平市吴汉良理工学校 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10;G05D1/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 江侧燕 |
地址: | 529300 广东省江门*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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1.一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:包括安装在机器人轮椅前方的广角镜头,所述广角镜头后方设置有颜色传感器(4),还包括Arduino处理器(1)以及用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机(2),所述颜色传感器(4)与Arduino处理器(1)连接,所述直流电机(2)通过电机驱动模块(3)与Arduino处理器(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:所述Arduino处理器(1)的型号为Arduino Mega 2560。
3.根据权利要求1所述的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:所述颜色传感器(4)的型号为TCS3200。
4.根据权利要求1所述的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:还包括语音提示器,所述语音提示器与Arduino处理器(1)的输入端相连。
5.根据权利要求4所述的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:所述语音提示器包括芯片ISD1700(5)。
6.根据权利要求1所述的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:所述电机驱动模块(3)的型号为L298N。
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