[实用新型]一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统有效

专利信息
申请号: 201420429588.8 申请日: 2014-07-31
公开(公告)号: CN204106383U 公开(公告)日: 2015-01-21
发明(设计)人: 李烁;梁桥锋;李深全;杨华海;邓德财;关贵平 申请(专利权)人: 开平市吴汉良理工学校
主分类号: A61G5/10 分类号: A61G5/10;G05D1/02
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 江侧燕
地址: 529300 广东省江门*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 检测 交通灯 状态 机器人 轮椅 控制系统
【权利要求书】:

1.一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:包括安装在机器人轮椅前方的广角镜头,所述广角镜头后方设置有颜色传感器(4),还包括Arduino处理器(1)以及用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机(2),所述颜色传感器(4)与Arduino处理器(1)连接,所述直流电机(2)通过电机驱动模块(3)与Arduino处理器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:所述Arduino处理器(1)的型号为Arduino Mega 2560。

3.根据权利要求1所述的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:所述颜色传感器(4)的型号为TCS3200。

4.根据权利要求1所述的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:还包括语音提示器,所述语音提示器与Arduino处理器(1)的输入端相连。

5.根据权利要求4所述的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:所述语音提示器包括芯片ISD1700(5)。

6.根据权利要求1所述的一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统,其特征在于:所述电机驱动模块(3)的型号为L298N。

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