[实用新型]电动制动执行器、制动系统和车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体地，涉及一种电动制动执行器、包括该电动制动执行器的制动系统和包括该制动系统的车辆。

背景技术

电子驻车是指由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车系统由操作开关、ECU、执行器、制动器和各型传感器组成。实施驻车或紧急制动时，驾驶员按下操作开关后，ECU接收各传感器的反馈信息后发出驻车或紧急制动指令给执行器，执行器运转并带动制动器完成驻车或紧急制动任务。电子驻车以其舒适与方便、节约车内空间、简化装配过程、安全性高等优势，越来越受到广大用户的青睐。

电子驻车的执行器一般由马达和各类型减速机构组成，常用的有行星齿轮型、涡轮涡杆型、少齿差型，由于性能指标和成本原因，目前市场上常使用行星齿轮型减速机构。马达作为动力来源将动力传递给减速机构，通过减速机构实现扭矩的输出。

现有技术中的执行器的中心销轴与行星架或其它转动机构安装于一起，转动时中心销轴与各机构一起转动，由于销轴转动惯量的因素造成执行机构效率低、消耗马达功率大。此外，销轴穿过的部件较多，例如，在一些现有的执行器中，销轴需要穿过两个行星架和一个大带轮，转动时中心销轴与行星架一起转动，由于大带轮也围绕中心销轴转动，因此必然会产生一定摩擦力，造成能量损失；而且由于大带轮转速相对于行星架转速非常高(大带轮转带是下一级转速的5-8倍)，因此对中心销轴的摩擦非常大，很容易使得中心销轴磨损失效。

此外，一些执行器中，为了降低噪音，在固定马达时，壳体与马达采用形状复杂的刚性间隔件固定，然而这种执行器仍然不能克服执行器运行时噪声大的缺陷，还带来工艺复杂、制作及装配困难、成本高等缺点。

综上，由于现有技术中执行器所采用的部件和这些部件的安装方式，现有技术存在执行器运行时销轴容易磨损失效的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动制动执行器，该电动制动执行器不仅能够改善中心销轴的磨损状况，避免因此产生的失效现象，而且还能够降低能量损失。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电动制动执行器，包括壳体、设置在该壳体中的马达和扭矩传动装置，该扭矩传动装置包括扭矩传递机构和行星减速机构，所述扭矩传递机构将来自马达的扭矩传递给所述行星减速机构并通过所述行星减速机构输出，所述扭矩传递机构包括与所述马达的马达轴配合的第一齿形皮带轮、第二齿形皮带轮以及连接所述第一齿形皮带轮和第二齿形皮带轮的传动件，所述行星减速机构包括行星架，所述电动制动执行器还包括销轴，其中，所述第二齿形皮带轮与所述销轴固定连接，所述行星架绕所述销轴转动。

优选地，所述电动制动执行器包括上壳盖和固定件，所述上壳盖与所述壳体连接，所述固定件定位在所述上壳盖的内表面的凹槽中，并且所述固定件的与所述凹槽接触的表面设置有减震层，所述固定件设置有用于容纳所述销轴的一端的盲孔。

优选地，所述电动制动执行器还包括减速机构壳体，该减速机构壳体上设置有允许所述第二齿形皮带轮的输出轴穿过的通孔。

优选地，所述行星减速机构包括第一行星架和第二行星架以及相应设置在所述第一行星架和第二行星架上的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第二齿形皮带轮的输出轴和所述减速机构壳体相啮合；所述第二级行星齿轮与所述第一行星架的输出轴和所述减速机构壳体相啮合，所述第二行星架与所述减速机构壳体相啮合。

优选地，所述第一行星齿轮设置为多个，并且均匀布置在所述第一行星架上；所述第二行星齿轮设置为多个，并且均匀布置在所述第二行星架上。

优选地，所述销轴的另一端设置在所述第二行星架的中央盲孔中。

优选地，所述马达的下端通过减震件支撑在所述壳体内，所述电动制动执行器还包括具有减震功能的马达固定件，所述马达固定件固定在所述壳体的内侧并位于所述马达的上端的两侧。

优选地，所述马达固定件包括刚性主体和设置在所述刚性主体的外表面的减震材料。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供一种制动系统，该制动系统设置有卡钳式驻车制动器，该卡钳式驻车制动器包括扭矩输出装置，其中，该制动系统还设置有本实用新型提供的电动制动执行器，所述扭矩输出装置连接于所述行星减速机构。

此外，本实用新型还提供一种车辆，其中，该车辆设置有本实用新型提供的制动系统。