[实用新型]电动制动执行器、制动系统和车辆

权利要求书

1.一种电动制动执行器，包括壳体(1)、设置在该壳体(1)中的马达(2)和扭矩传动装置，该扭矩传动装置包括扭矩传递机构和行星减速机构，所述扭矩传递机构将来自马达的扭矩传递给所述行星减速机构并通过所述行星减速机构输出，所述扭矩传递机构包括与所述马达(2)的马达轴(2.1)配合的第一齿形皮带轮(3)、第二齿形皮带轮(4)以及连接所述第一齿形皮带轮(3)和第二齿形皮带轮(4)的传动件(5)，所述行星减速机构包括行星架，所述电动制动执行器还包括销轴(10)，其特征在于，所述第二齿形皮带轮(4)与所述销轴(10)固定连接，所述行星架绕所述销轴(10)转动。 

2.根据权利要求1所述的电动制动执行器，其特征在于，所述电动制动执行器包括上壳盖(11)和固定件(12)，所述上壳盖(11)与所述壳体(1)连接，所述固定件(12)定位在所述上壳盖(11)的内表面的凹槽中，并且所述固定件(12)的与所述凹槽接触的表面设置有减震层(13)，所述固定件(12)设置有用于容纳所述销轴(10)的一端的盲孔。 

3.根据权利要求2所述的电动制动执行器，其特征在于，所述电动制动执行器还包括减速机构壳体(14)，该减速机构壳体(14)上设置有允许所述第二齿形皮带轮(4)的输出轴(4.1)穿过的通孔。 

4.根据权利要求3所述的电动制动执行器，其特征在于，所述行星减速机构包括第一行星架(6)和第二行星架(7)以及相应设置在所述第一行星架(6)和第二行星架(7)上的第一行星齿轮(8)和第二行星齿轮(9)，所述第一行星齿轮(8)与所述第二齿形皮带轮(4)的输出轴(4.1)和所述减速机构壳体(14)相啮合；所述第二行星齿轮(9)与所述第一行星架 (6)的输出轴和所述减速机构壳体(14)相啮合，所述第二行星架(7)与所述减速机构壳体(14)相啮合。 

5.根据权利要求4所述的电动制动执行器，其特征在于，所述第一行星齿轮(8)设置为多个，并且均匀布置在所述第一行星架(6)上；所述第二行星齿轮(9)设置为多个，并且均匀布置在所述第二行星架(7)上。 

6.根据权利要求4所述的电动制动执行器，其特征在于，所述销轴(10)的另一端设置在所述第二行星架(7)的中央盲孔中。 

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电动制动执行器，其特征在于，所述马达(2)的下端通过减震件(17)支撑在所述壳体(1)内，所述电动制动执行器还包括具有减震功能的马达固定件(18)，所述马达固定件(18)固定在所述壳体(1)的内侧并位于所述马达(2)的上端的两侧。 

8.根据权利要求7所述的电动制动执行器，其特征在于，所述马达固定件(18)包括刚性主体和设置在所述刚性主体的外表面的减震材料。 

9.一种制动系统，该制动系统设置有卡钳式驻车制动器，该卡钳式驻车制动器包括扭矩输出装置，其特征在于，该制动系统还设置有根据权利要求1-8中任意一项所述的电动制动执行器，所述扭矩输出装置连接于所述行星减速机构。 

10.一种车辆，其特征在于，该车辆设置有根据权利要求9所述的制动系统。