[实用新型]智能割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，特别是一种能够自动行走的智能割草机的切割装置。 

背景技术

割草机通过切割装置的旋转运动带动切割刀片进行割草作业，通常切割下来的碎草被直接用作草坪肥料。现有的智能割草机通常采用单个切割装置，如设置有多个切割刀片的单个切割刀盘，由于单个刀盘上的多个刀片分布在同一切割高度上，切割位置固定，不能对碎草进行有效的二次切割，碎草被再次切割的机率以及切割长度均是随机的，割草机所割下的碎草长度较长，碎草效果较差。 

为改善切割效果，可改进切割刀片结构，最常见的是在切割刀片的两端部设置成加宽的翻边，旋转过程中在割草机的切割腔体内形成气流，将切割产生的碎草在腔体内抛起，从而有机会对该碎草再次进行切断，而使最终形成的碎草更加细碎。然而这种具有翻边的切割刀片制造工艺复杂，制造成本较高。此外，割草机在工作过程中，由于切割刀片具有较高的转速，具有翻连的切割刀片会遇到较大的风阻，因此耗能会相对较高，对于应用电池提供能量的智能割草机而言，电池包单包工作的时间会变短，这也对割草机的工作效率及性能评估是不利的。 

发明内容

本实用新型解决的技术问题为：提供一种碎草效果佳的适用于智能割草机的切割装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能割草机，用于在工作区域内自动行走和进行切割工作，包括：行走系统，包括行走马达和由行走马达驱动的轮子；切割系统，包括切割马达、与切割马达连接的传动轴和与传动轴配接的切割装置；侦测智能割草机位置的侦测系统；连接所述行走系统、切割系统、侦测系统的控制系统，控制智能割草机行走和工作； 所述切割装置包括沿传动轴轴向间隔设置的多个切割单元，所述多个切割单元由所述切割马达驱动并绕所述传动轴同轴转动，所述多个切割单元至少包括第一切割单元和第二切割单元。 

优选的，所述第一切割单元与所述第二切割单元的轴向间距为1-20mm。这样设置使得至少经过两次切割所得的碎草的长度更加短。 

优选的，所述第一切割单元包括安装于所述传动轴上的第一刀盘和设于第一刀盘上的切割刀片，所述第二切割单元包括安装于所述传动轴上的第二刀盘和设于第二刀盘上的切割刀片。 

优选的，所述第一刀盘上的切割刀片与所述第二刀盘上的切割刀片在与传动轴垂直的平面内的投影不重合。 

优选的，所述第一刀盘与第二刀盘的轴向间距为1-20mm。 

优选的，所述切割刀片为长条形刀片，所述切割刀片包括至少一个直边切割刃。 

优选的，所述切割刀片包括纵向间隔设置的第一安装部与第二安装部，所述切割刀片通过第一安装部或第二安装部的其中之一枢转地连接于所述第一刀盘和第二刀盘上。这样设置使得切割刀片的相对两端都可以用作切割端，节约成本。 

优选的，所述第一刀盘与第二刀盘上的切割刀片的数目分别至少为2个。 

优选的，所述切割刀片分别沿第一刀盘和第二刀盘周向均匀布置。 

本实用新型的有益效果为：通过在传动轴上间隔设置多层切割单元，当驱动马达驱动上述切割单元运转时，处于不同高度的切割平面内的多个切割单元能够同时旋转，可以保证至少对草完成两次切割，经过至少两次切割，切割的草屑的长度变短，碎草效果变好，从而能够充分保证碎草的二次利用。 

附图说明

以上所述的本实用新型解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本实用新型的较佳的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。 

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。 

图1是本实用新型智能割草机的立体示意图。 

图2是图1中切割系统的立体示意图。 

图3是图2中切割系统的剖视图。 

图4是图3中第一切割单元与第二切割单元处于同轴时的F向视图。 

图5是图2中切割装置中刀盘的示意图。 

其中 

100.智能割草机   1.切割系统     10.切割装置 

11.切割马达     12.传动轴       13.刀盘 

13a.第一刀盘    13b.第二刀盘    131.刀片安装部 

132.刀盘安装部  15.切割刀片     151.第一安装部 

152.第二安装部  153.直边切割韧  16.挡板 

具体实施方式