[实用新型]智能割草机有效
申请号: | 201420428669.6 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN204047176U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 赵凤丽;李晓菲;王凯 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | A01D34/73 | 分类号: | A01D34/73 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 割草机 | ||
1.一种智能割草机,用于在工作区域内自动行走和进行切割工作,包括:
行走系统,包括行走马达和由行走马达驱动的轮子;
切割系统,包括切割马达、与切割马达连接的传动轴和与传动轴配接的切割装置;
侦测智能割草机位置的侦测系统;
连接所述行走系统、切割系统、侦测系统的控制系统,控制智能割草机行走和工作;
其特征在于:所述切割装置包括沿传动轴轴向间隔设置的多个切割单元,所述多个切割单元由所述切割马达驱动并绕所述传动轴同轴转动,所述多个切割单元至少包括第一切割单元和第二切割单元。
2.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于:所述第一切割单元与所述第二切割单元的轴向间距为1-20mm。
3.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于:所述第一切割单元包括安装于所述传动轴上的第一刀盘和设于第一刀盘上的切割刀片,所述第二切割单元包括安装于所述传动轴上的第二刀盘和设于第二刀盘上的切割刀片。
4.根据权利要求3所述的智能割草机,其特征在于:所述第一刀盘上的切割刀片与所述第二刀盘上的切割刀片在与传动轴垂直的平面内的投影不重合。
5.根据权利要求3所述的智能割草机,其特征在于:所述第一刀盘与第二刀盘的轴向间距为1-20mm。
6.根据权利要求3所述的智能割草机,其特征在于:所述切割刀片为长条形刀片,所述切割刀片包括至少一个直边切割刃。
7.根据权利要求3所述的智能割草机,其特征在于:所述切割刀片包括纵向间隔设置的第一安装部与第二安装部,所述切割刀片通过第一安装部或第二安装部的其中之一枢转地连接于所述第一刀盘和第二刀盘上。
8.根据权利要求3所述的智能割草机,其特征在于:所述第一刀盘与第二刀盘上的切割刀片的数目分别至少为2个。
9.根据权利要求8所述的智能割草机,其特征在于:所述切割刀片分别沿第一 刀盘和第二刀盘周向均匀布置。
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