[实用新型]一种用于取芯仪器的前进前出组合运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及取芯仪器领域，更具体地涉及一种用于取芯仪器的前进前出组合运动机构。

背景技术

此部分提供本实用新型相关的背景技术信息，其未必是现有技术。

在石油的勘探开发过程中，广泛采用钻井的方式。现有技术中采用地球物理测井方法来确定底层的性质和含油气性，即沿井轴测量地层的性质参数，然后由技术人员通过分析判断地层特性，这种方法也被称为“油层的间接识别法”，但是这种方法存在人为误差的缺点。

现有技术中还存在另一种方法，即在钻井过程中，使用取芯钻具对地层多次取芯，从而直接确定地层特性，但是这种方法存在成本高、效率低、风险大等缺点。

为此，近年来开发了井壁取芯法。该方法通过电缆把取芯工具下到井下，并定位到地层对井壁进行取芯。井壁取芯法目前有两种：一种方法是撞击式井壁取芯法，但其具有危险大、所取的岩芯颗粒较小、破坏岩芯的原始特性，不能精确地反映储层原始特征等缺点。还有一种方法是钻进式井壁取芯法。

旋转取芯器采用液压传动技术，使金刚石空心钻头垂直旋转井壁获取岩芯，取芯器在井下完成钻进、折芯、钻退，推芯等复杂动作。

传统取芯器运动机构分为几种：

一种是采用两个动力源为运动机构提供动力，由多个运动机构配合完成，分别进行钻进、折芯动作，运动机构较复杂，中间环节多，故障点也随之增多。

一种是采用单一动力源为运动机构提供动力，通过多种运动的组合，完成钻进、折芯动作，但其运动形式对运动机构磨损较大，需要经常更换，其岩芯回收过程为前进后出，即从马达前面取芯，从马达后面出芯，岩芯要通过马达内孔，受限于马达内孔直径，不能通过更换钻头来增大取芯直径的大小，而且维修工作量比较大，成本较高。

实用新型内容

此部分提供本实用新型的主要实用新型内容，并且不是本实用新型的完整范围或所有特征的全面公开。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可靠耐用、用于取芯器的前进前出的运动机构，其岩芯回收过程为前进前出，即从马达前面取芯，从马达前面出芯，岩芯不通过马达内孔，为钻头模块化设计打下基础，本实用新型运动过程圆滑平稳，对机构磨损较小，能降低使用成本，减少维修的工作量。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于取芯器的前进前出的组合运动机构，包括：支撑座，推力导板，承力导板，滑块，驱动块等。支撑座与取芯器外壳固定，包括滑槽和两个支柱，所述支撑座的两个支柱插入到承力导板的两个滑槽中；所述推力导板与所述支撑座接触，包括一个滑槽和两个过孔及凸出体；所述承力导板与所述推力导板通过一个圆柱销连接，所述承力导板包括两个导向槽和两个滑槽，其中水平导向槽的形状与所述支撑座的滑槽圆弧段形状一致，竖直方向的导向槽包括两段：直线段和圆弧段；所述驱动块通过连接杆与推力导板的一个过孔连接，所述滑块在承力导板的竖直导向槽和推力导板的滑槽中滑动，所述驱动块带动所述推力导板沿支撑座的滑槽中滑动时，所述滑块带动马达完成旋转、前进、摆动的运动轨迹。

本实用新型提供了以下方案：

1. 一种用于取芯器的前进前出的组合运动机构，其特征在于：包括支撑座（1），推力导板（2），承力导板（3），滑块（4），驱动块（6），连接杆（5），圆柱销（7）；所述承力导板（3）包括水平导向槽（16）、竖直导向槽直线段（17）和竖直导向槽圆弧段（18）；所述驱动块（6）通过连接杆（5）与推力导板的过孔（12）连接，所述滑块（4）在承力导板（3）的导向槽中滑动，所述驱动块（6）带动所述推力导板（2）沿支撑座（1）的滑槽中滑动时，所述滑块（4）带动马达（27）完成旋转、前进、摆动的运动轨迹。

2. 根据方案1所述的用于取芯器的前进前出的组合运动机构，其中，所述支撑座（1）与取芯器外壳固定，并且包括滑槽（8）、斜向滑槽（9）；所述推力导板（2）与所述支撑座（1）接触，并且包括滑槽（14）和过孔（12），所述承力导板（3）与所述推力导板（2）通过圆柱销（7）连接。

3. 根据方案1所述的用于取芯器的前进前出的组合运动机构，其中，所述驱动块（6）通过连接杆（5）与推力导板的过孔（12）连接，所述滑块（4）在承力导板的竖直导向槽直线段（17）、竖直导向槽圆弧段（18）和推力导板（2）的滑槽（14）中滑动，所述驱动块（6）带动所述推力导板（2）沿支撑座（1）的滑槽（8）和斜向滑槽（9）中滑动时，所述滑块（4）带动马达（27）完成旋转、前进、摆动的运动轨迹。