[实用新型]一种用于取芯仪器的前进前出组合运动机构

权利要求书

1.一种用于取芯仪器的前进前出组合运动机构，其特征在于：包括支撑座（1），推力导板（2），承力导板（3），滑块（4），驱动块（6），连接杆（5），圆柱销（7）；所述承力导板（3）包括水平导向槽（16）、竖直导向槽直线段（17）和竖直导向槽圆弧段（18）；所述驱动块（6）通过连接杆（5）与推力导板的过孔（12）连接，所述滑块（4）在承力导板（3）的导向槽中滑动，所述驱动块（6）带动所述推力导板（2）沿支撑座（1）的滑槽中滑动时，所述滑块（4）带动马达（27）完成旋转、前进、摆动的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的用于取芯仪器的前进前出组合运动机构，其中，所述支撑座（1）与取芯器外壳固定，并且包括滑槽（8）、斜向滑槽（9）；所述推力导板（2）与所述支撑座（1）接触，并且包括滑槽（14）和过孔（12），所述承力导板（3）与所述推力导板（2）通过圆柱销（7）连接。

3.根据权利要求1所述的用于取芯仪器的前进前出组合运动机构，其中，所述驱动块（6）通过连接杆（5）与推力导板的过孔（12）连接，所述滑块（4）在承力导板的竖直导向槽直线段（17）、竖直导向槽圆弧段（18）和推力导板（2）的滑槽（14）中滑动，所述驱动块（6）带动所述推力导板（2）沿支撑座（1）的滑槽（8）和斜向滑槽（9）中滑动时，所述滑块（4）带动马达（27）完成旋转、前进、摆动的运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的用于取芯仪器的前进前出组合运动机构，其中，支撑座（1）还包括支柱（10）、支柱（11），支撑座（1）的支柱（10）插入到承力导板（3）的滑槽（22）中，支撑座（1）的支柱（11）插入到承力导板（3）的滑槽（19）中。

5.根据权利要求1所述的用于取芯仪器的前进前出组合运动机构，其中，推力导板（2）还包括凸出体（15）和过孔（13），在马达（27）旋转前，凸出体（15）与支撑座（1）的支柱（10）接触，在开始旋转后，凸出体（15）与支撑座（1）的支柱（10）脱离接触。

6.根据权利要求1所述的用于取芯仪器的前进前出组合运动机构，其中，承力导板（3）还包括滑槽（22）、滑槽（19）和过孔（21），竖直导向槽圆弧段（18）在竖直导向槽直线段（17）下沉了一个厚度，这个厚度保证滑块（4）的直线体（23）不插入到竖直导向槽圆弧段（18）中；水平导向槽（16）的几何圆心与过孔（21）的几何圆心重合。

7.根据权利要求1所述的用于取芯仪器的前进前出组合运动机构，其中，滑块（4）包括三个层面：最厚层面的圆柱体（25），中层面的圆弧体（24），薄层面的直线体（23），其中圆柱体（25）穿过承力导板（3）的槽（17）或槽（18），插入到推力导板（2）的槽（14）中；圆弧体（25）插入到承力导板（3）槽（17）或槽（18）中；直线体（23）插入到承力导板（3）槽（17）中。

8.根据权利要求1所述的用于取芯仪器的前进前出组合运动机构，其中，驱动块（6）包括竖直滑槽（26）和连接液压动力输入的连接孔。