[实用新型]一种四轴机械手装置有效
| 申请号： | 201420426775.0 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN203973536U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰 | 申请（专利权）人： | 广州超音速自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区小*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
1.一种四轴机械手装置，装设于机架的台板上，用于将胶钩转移到不同的工位，其特征在于：包括一可在平面内平移的底座，底座上设有一主轴，主轴的顶部枢接有一摆动箱，摆动箱远离主轴的一端设有一升降杆，该升降杆的底端设有用于吸取卸放胶钩的第一吸盘。
2.如权利要求1所述的四轴机械手装置，其特征在于：所述摆动箱内部设有一微调电机及一升降气缸；所述微调电机装设于摆动箱内靠近主轴的一侧，该微调电机与所述升降杆通过皮带传动联接，用于控制升降杆旋转；所述升降气缸装设于升降杆顶部，用于控制升降杆上下移动。
3.如权利要求1所述的四轴机械手装置，其特征在于：所述升降杆的底部还设有一连接块，该连接块的底部向一侧凸出延伸形成一凸块，所述第一吸盘装设于该凸块的底面。
4.如权利要求3所述的四轴机械手装置，其特征在于：所述凸块的底面还设有用于拍摄工件位置的视觉装置。
5.如权利要求1所述的四轴机械手装置，其特征在于：所述底座与机架的台板之间还设有一底板，底板的上表面设有X轴导轨，底板的下表面设有Y轴导槽；所述底座的底面设有X轴导槽，该X轴导槽卡持于底板的X轴导轨上，底座与底板之间设有用于推动底座在X向来回平移的X轴电机；所述台板的顶面设有Y轴导轨，底板的Y轴导槽卡持于该Y轴导轨上，台板与底板之间设有用于推动底板在Y向来回平移的Y轴电机。
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