[实用新型]一种微型马达壳压轴装置

权利要求书

1.一种微型马达壳压轴装置，包括：驱动电机和工作台，所述工作台上设置有转盘，所述转盘和设置于工作台下的驱动电机驱动连接，所述转盘边缘均匀设置有多个底座，所述转盘旁侧依次环设有送轴结构、送机壳机构、压轴机构、取机壳机构和检测机构，所述送轴结构、送机壳机构、压轴机构、取机壳机构和检测机构分别对应所述转盘的底座。

2.如权利要求1所述的一种微型马达壳压轴装置，其特征在于：所述底座中部固定设置有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有定位块，所述定位块中部设置有定位孔，所述支撑杆外侧套设有垫块，所述垫块活动设置于所述支撑杆外侧，工作时所述垫块相对所述定位块向下运动。

3.如权利要求2所述的一种微型马达壳压轴装置，其特征在于：所述压轴机构包括压块和压块气缸，所述压块设置于所述底座的定位块正上方，所述压块底部设置有压孔，所述压孔与定位孔对应，所述压块在所述压块气缸驱动下可上下活动。

4.如权利要求3所述的一种微型马达壳压轴装置，其特征在于：所述送轴机构包括支架、轴套、送轴板和顶针，所述支架具有凹槽，所述送轴板活动设置于凹槽内，所述送轴板前端设置有送轴孔，所述轴套固定设置于支架上方，所述顶针设置于支架前端上方，所述顶针与所述底座的定位孔对齐，所述送轴板回位时送轴孔与轴套对齐，所述送轴板推进到前端时送轴孔与顶针对齐。

5.如权利要求4所述的一种微型马达壳压轴装置，其特征在于：送机壳机构包括送料座、第一吸料工具，所述送料座中部活动设置有推料块，所述推料块前端具有机壳槽，所述送料座一侧具有进料槽，所述推料块回位时机壳槽与进料槽连通，所述推料块推进时机壳槽位于第一吸料工具下方。

6.如权利要求5所述的一种微型马达壳压轴装置，其特征在于：所述第一吸料工具包括：第一吸嘴、第一吸料上下气缸和第一吸料前后气缸，所述第一吸嘴与所述第一吸料上下气缸驱动连接，所述第一吸料前后气缸前端设置有挡板，所述第一吸嘴在第一吸料前后气缸驱动下向前推进并抵接于挡板，所述第一吸嘴退回时位于机壳槽上方。

7.如权利要求6所述的一种微型马达壳压轴装置，其特征在于：所述取机壳机构包括第二吸料工具，所述第二吸料工具包括第二吸嘴、第二吸料上下气缸和第二吸料前后气缸，所述第二吸嘴与所述第二吸料上下气缸驱动连接，所述第二吸嘴在所述第二吸料前后气缸驱动下可在所述底座正上方及所述转盘外侧来回移动。

8.如权利要求7所述的一种微型马达壳压轴装置，其特征在于：所述检测机构具有激光探头，所述探头对齐所述底座的定位孔。