[实用新型]一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置

说明书

技术领域

本实用新型属于缝纫机设备技术领域，涉及一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置。 

背景技术

随着市场和消费结构的不断调整，中低速的工业缝纫机已经不能满足生产需求，缝纫机正向着高速化、系列化方向发展，电子、电脑技术在缝纫机上得到广泛的应用。缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机的类别按照缝纫机的用途，可分为家用缝纫机、工业用缝纫机和位于二者之间的服务性行业用缝纫机，工业用缝纫机中的大部分都属于通用缝纫机，包括平缝机、链缝机、绗缝机、包缝机及绷缝机等，在缝纫机的使用过程中，为增加操作人员的工作效率，降低劳动强度，自动抬压脚装置的使用也越来越频繁。 

如中国实用新型专利申请(申请号：201320128499.5)抬压脚机构，包括有压脚结构、第一传动结构及第二传动结构，压脚结构连接第一传动结构，第一传动结构与第二传动结构之间通过抬压脚拉杆连接，第二传动结构与膝控装置和内置在缝纫机机壳内的电控装置连接，膝控装置和电控装置可独立地驱动第二传动结构动作，第二传动结构通过抬压脚拉杆带动第一传动结构动作，第一传动结构动作的带动压脚结构动作，电控装置的动作由控制器控制，然而上述的抬压脚装置中电磁铁设置在拉杆的一端，电 磁铁本身体积较大，且在驱动过程中铁心需要一定的行程空间，且通过两级传动机构进行变向，导致整体结构体积较大，对机壳内部的安装空间要求较大。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置，该缝纫机的电机驱动抬压脚装置结构更加紧凑，对机壳安装空间的要求更小。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置，缝纫机包括机壳，其特征在于，所述抬压脚装置包括步进电机和拉杆，所述步进电机固连在机壳后端，所述机壳前端还沿竖直方向滑动连接有导向杆，所述导向杆的下端连接有压脚，上述步进电机的输出轴与导向杆相垂直，所述拉杆的一端与步进电机之间连接有当步进电机的输出轴往复转动时能够带动拉杆移动的后传动机构，所述拉杆的另一端与导向杆上端之间连接有当拉杆往复移动时能够驱动导向杆上下移动的前传动机构。 

步进电机直接固定在机壳上，步进电机输出轴的往复转动通过后传动机构转化为拉杆的移动，而拉杆的移动能够通过前传动机构转化为导向杆的上下移动，如此带动压脚抬起和放下，由于步进电机的输出轴为转动状态，其对行程空间要求较小，且步进电机自身体积也较小，因此对在机壳内的安装空间要求较小，而整体结构也更加紧凑。 

在上述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置中，所述后传动机构包括凸轮和一呈L形的后杠杆，所述后杠杆的中部通过销轴铰接在机壳上，该销轴与步进电机的输出轴相平行，上述拉杆的一端与后杠杆的一端相铰接，所述凸轮固连在步进电机的输出轴上，上述后杠杆的另一端侧壁抵压在凸轮轮面上，所述拉杆与后杠杆 的铰接点位于销轴的下方。在压脚以及机壳内其他零部件的作用下，后杠杆的一端端部抵压在凸轮轮面上，当凸轮转动时，后杠杆的端部摆动，该摆动能够通过后杠杆的另一端转化为拉缸的移动，结构紧凑。 

在上述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置中，所述后杠杆与凸轮相抵靠的一端侧壁上铰接有一顶杆。该顶杆用于动操作，将顶杆向上移动时能够驱动后杠杆摆动，使用更加灵活方便。 

在上述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置中，所述后传动机构包括滑条和凸轮，所述机壳上固连有一环形凸沿，所述环形凸沿侧面上周向开设有环形的滑槽，上述滑条呈弧形，且滑条滑动连接在滑槽内，所述拉杆的一端与滑条的下端相铰接，所述滑条上端侧壁上垂直具有定位销，所述凸轮固连在步进电机的输出轴上，上述定位销的侧壁抵压在凸轮轮面上。同理在压脚和机壳内其他部件的作用下，定位销抵压在凸轮轮面上，当凸轮转动时，能够驱动滑条沿着滑槽移动，而滑条的移动轨迹呈弧形，因此能够带动拉杆移动，同时滑槽为滑条移动提供导向性，运动更加平稳。