[实用新型]一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置

权利要求书

1.一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置，缝纫机包括机壳(1)，其特征在于，所述抬压脚装置包括步进电机(2)和拉杆(3)，所述步进电机(2)固连在机壳(1)后端，所述机壳(1)前端还沿竖直方向滑动连接有导向杆(4)，所述导向杆(4)的下端连接有压脚(41)，上述步进电机(2)的输出轴与导向杆(4)相垂直，所述拉杆(3)的一端与步进电机(2)之间连接有当步进电机(2)的输出轴往复转动时能够带动拉杆(3)移动的后传动机构(5)，所述拉杆(3)的另一端与导向杆(4)上端之间连接有当拉杆(3)往复移动时能够驱动导向杆(4)上下移动的前传动机构(6)。 

2.根据权利要求1所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述后传动机构(5)包括凸轮(51)和一呈L形的后杠杆(52)，所述后杠杆(52)的中部通过销轴(521)铰接在机壳(1)上，该销轴(521)与步进电机(2)的输出轴相平行，上述拉杆(3)的一端与后杠杆(52)的一端相铰接，所述凸轮(51)固连在步进电机(2)的输出轴上，上述后杠杆(52)的另一端侧壁抵压在凸轮(51)轮面上，所述拉杆(3)与后杠杆(52)的铰接点位于销轴(521)的下方。 

3.根据权利要求2所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述后杠杆(52)与凸轮(51)相抵靠的一端侧壁上铰接有一顶杆(7)。 

4.根据权利要求1所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述后传动机构(5)包括滑条(53)和凸轮(51)，所述机壳(1)上固连有一环形凸沿(54)，所述环形凸沿(54)侧面上周向开设有环形的滑槽(541)，上述滑条(53)呈弧形，且滑条(53)滑动连接在滑槽(541)内，所述拉杆(3)的一端与滑条(53)的下端相铰接，所述滑条(53)上端侧壁上垂直具有定位销(531)，所述凸轮(51)固连在步进电机(2)的输出轴上，上述定位销(531)的侧壁抵压在凸轮(51)轮面上。 

5.根据权利要求2或3或4所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述前传动机构(6)包括前杠杆(61)和升降板(62)，所述前杠杆(61)的一端通过连接销(614)铰接在机壳(1)上，另一端分别具有连接部一(611)和连接部二(612)，所述拉杆(3)的一端与连接部一(611)相铰接，所述升降板(62)的上端与连接部二(612)相铰接，下端沿水平方向滑动连接在导向杆(4)的上端，所述连接部一(611)位于连接部二(612)的上方。 

6.根据权利要求5所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述前杠杆(61)侧壁上开设有一弧形槽(613)，所述弧形槽(613)与连接销(614)同轴心设置，所述机壳(1)上具有导向凸体(11)，所述导向凸体(11)插接在弧形槽(613)内。 

7.根据权利要求6所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述升降板(62)呈L形，具有一竖直设置的侧板和一水平设置的侧板，上述连接部二(612)与竖直设置的侧板相铰接，在水平设置的侧板上侧面上开设有导向槽(621)，该导向槽(621)的长度方向与连接轴轴向相垂直，所述导向杆(4)的上端侧壁上固连有一滑块(42)，所述滑块(42)滑动连接在导向槽(621)内。