[实用新型]一种AGV运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输工具，特别是一种AGV运输车。

背景技术

AGV运输车(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。目前常用的AGV运输车为双舵轮型，即：AGV运输车的两个驱动车轮既装有驱动电机又装有转向电机及动力传动机构，驱动轮具有运动方位驱动和回转驱动的功能，两个驱动车轮设置在车体两侧，轮通过支撑结构与车体连接，车体还需设置其他从动轮承重。这种常用结构存在的问题是：转向机构和控制机构结构复杂、造价高、对维修、保养人员技能水平要求高；驱动轮兼具驱动、转向的双重作用，考虑转向的灵活性，驱动轮的直径设计受到限制，因此在一定程度上影响到AGV的载重和爬坡能力；此外传统的齿轮传动机构因齿轮间隙导致转向响应时间长，转向精确度欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种转向反应快、转向精确度高、载重能力强的AGV运输车。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种AGV运输车，包括车体，所述车体前端设置转向机构，车体后部设置驱动机构，所述转向机构包括转向架、转向电机、传动箱和转向轮，所述传动箱位于转向架上部与车体固定，两台转向电机对称设置在传动箱上，传动箱内对称设置两个等直径的主动小齿轮，两个主动小齿轮之间设置一个从动大齿轮，两个主动小齿轮的轮轴分别与一台转向电机传动连接，两个主动小齿轮分别与从动大齿轮啮合，从动大齿轮轮轴固接转向架，转向架上设有转向轮轴，转向轮安装在转向轮轴上。 

上述AGV运输车，所述驱动机构包括驱动电机、差速齿轮箱和设置在车体两侧的驱动轮，驱动电机、差速齿轮箱分别与车体固定，驱动电机与差速齿轮箱的输入轴传动连接，差速齿轮箱的输出轴与两驱动轮传动连接。

上述AGV运输车，所述转向轮轴上并排设置两个的转向轮，所述驱动轮的直径大于转向轮的直径。

上述AGV运输车，所述传动箱和转向架间设置推力轴承，所述从动大齿轮轮轴下部依次穿过传动箱、推力轴承和转向架，从动大齿轮轮轴下端设有防松螺母。

本实用新型对常用AGV运输车的结构进行了改进，其主要优点体现在如下方面：1、转向机构设置在车体前部，采用两台转向电机带动两个主动小齿轮与一个从动大齿轮啮合的传动结构，相比传统单主动轮与从动轮啮合，可以有效消除由齿轮间隙导致的转向轮左右空行程，减少转向的响应时间，使转向更加精确；2、驱动机构与转向机构分离设置，可以将设置在车体后部的驱动轮直径做到较大，从而增强AGV运输车的载重能力和爬坡能力，适应不同的路况，通过性能好；3、转向轮采用并排设置的两个轮，较单转向轮稳定性好，承重能力强。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是转向机构示意图。

图中各标号清单为：1、车体， 2、驱动轮，3、转向轮，4、差速齿轮箱，5、驱动电机，6、转向电机，7、主动小齿轮，8、从动大齿轮，9、从动大齿轮轮轴，10、传动箱，11、推力轴承，12、转向架，13、转向轮轴，14、防松螺母。

具体实施方式

参看图1，本实用新型所述AGV运输车包括车体1，分离设置的转向机构和驱动机构分别位于车体1的前端及后部。为实现转向灵活，位于车体1前端的转向轮3直径较小；为增强AGV运输车的载重能力和爬坡能力，提高通过性，位于车体1后部的驱动轮2直径较大。本实用新型这种转向机构和驱动机构分离设置的结构在有利于提高AGV运输车承重能力的同时，可以使转向机构、驱动机构都相对简单，方便后期AGV运输车维修、保养。