[实用新型]一种AGV运输车

权利要求书

1.一种AGV运输车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）前端设置转向机构，车体后部设置驱动机构，所述转向机构包括转向架（12）、转向电机（6）、传动箱（10）和转向轮（3），所述传动箱（10）位于转向架（12）上部与车体（1）固定，两台转向电机（6）对称设置在传动箱（10）上，传动箱（10）内对称设置两个等直径的主动小齿轮（7），两个主动小齿轮（7）之间设置一个从动大齿轮（8），两个主动小齿轮（7）的轮轴分别与一台转向电机（6）传动连接，两个主动小齿轮（7）分别与从动大齿轮（8）啮合，从动大齿轮轮轴（9）固接转向架（12），转向架（12）上设有转向轮轴（13），转向轮（3）安装在转向轮轴（13）上。

2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（5）、差速齿轮箱（4）和设置在车体（1）两侧的驱动轮（2），驱动电机（5）、差速齿轮箱（4）分别与车体（1）固定，驱动电机（5）与差速齿轮箱（4）的输入轴传动连接，差速齿轮箱（4）的输出轴与两驱动轮（2）传动连接。

3.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于，所述转向轮轴（13）上并排设置两个的转向轮（3），所述驱动轮（2）的直径大于转向轮（3）的直径。

4.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于，所述传动箱（10）和转向架（12）间设置推力轴承（11），所述从动大齿轮轮轴（9）下部依次穿过传动箱（10）、推力轴承（11）和转向架（12），从动大齿轮轮轴（9）下端设有防松螺母（14）。