[实用新型]一种点胶针自动更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动更换装置，特别是涉及一种点胶针的自动更换装置。

背景技术

胶体作为一种粘结材料，例如玻璃胶、银胶、锡胶等，在各类产品的生产工艺中都有广泛应用，特别是需要用点胶技术时，如果采用人工操作，就非常费时费力，因此出现了一些机械操作点胶的装置，这些装置通常使用一机械手将胶筒夹持住，然后根据对机械手进行编程以控制机械手将胶筒运送至需要点胶的位置，然后利用机械手上的夹持装置挤压胶筒，进而实现点胶，整个过程不需要人工操作，又迅速准确，又节省劳动力，提高了生产效率。

一般的胶筒包括储存胶体的针筒，以及位于针筒前端并且与针筒连通的点胶针，点胶针通常与针筒螺纹连接，常见的自动点胶的装置，在胶体用完时，需要更换胶筒，有时候点胶针还能使用，就只需要更换针筒，一般如果采用人工更换，不但费时费力，而且很浪费劳动力，因此，就需要有装置能够实现点胶针和针筒的自动更换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现点胶针的自动更换的装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种点胶针自动更换装置，包括一移动夹持装置，以及固定于所述移动夹持装置前端的胶筒夹持装置，所述胶筒夹持装置包括可实现点胶针松紧固定的点胶针固定装置，该胶筒夹持装置在移动夹持装置的带动下做各个角度、各个方向的运动，其特征在于：还包括一点胶针更换机构，所述点胶针更换机构包括底座和固定位于底座上的点胶针松紧装置，所述点胶针松紧装置包括一夹紧块，所述夹紧块上设有尺寸与点胶针的外径相匹配并供点胶针插入固定的孔，所述点胶针松紧装置还包括一驱动该夹紧块绕其上固定点胶针的孔的中心轴旋转的松紧驱动装置。

优选地，所述夹紧块的外表面为齿形，所述松紧驱动装置包括一与所述夹紧块同平面设置的并且与夹紧块的齿形相啮合的齿条，以及驱动该齿条沿与该夹紧块啮合位置的切向方向来回运动的齿条驱动装置，该齿条驱动装置的输出轴与所述齿条同向间隔延伸，并且所述齿条的一端通过一连接块连接至所述齿条驱动装置的输出端。

为了使所述齿条的运动更加平稳，所述齿条向着所述夹紧块的一侧面为齿形，另一侧面上固定有一与该齿条同向延伸的滑轨，所述滑轨上套有一滑块，所述滑块固定于所述底座上，所述滑轨沿所述滑块来回运动。

为了放置可替换的点胶针，所述点胶针更换机构还包括一点胶针搁置架，所述点胶针搁置架包括一水平向上的平面，该平面上设有多个通孔供可替换的点胶针插入。

优选地，所述胶筒夹持装置还包括与移动夹持装置相固定的固定座，所述点胶针固定装置包括固定于所述固定座上，并且可从两侧夹紧所述点胶针的夹具，以及驱动该夹具夹紧或松开该点胶针的第三驱动装置。

为了实现自动点胶，所述胶筒夹持装置还包括位于固定座上部的挤压装置，以及位于固定座下部的与挤压装置相对应设置的实现胶筒上部的针筒的松紧固定的针筒固定装置，所述挤压装置包括上下延伸的导轨，沿导轨上下运动的挤压块以及驱动该挤压块沿导轨上下运动的第一驱动装置，所述点胶针固定装置位于所述针筒固定装置的下方。

优选地，所述挤压块以及导轨位于所述固定座的前侧，所述第一驱动装置位于所述固定座的后侧，所述挤压块的上端通过多根连接杆向上连接至一活动块，该活动块面向所述导轨的面上设有滑动块与所述导轨相配合并且可沿所述导轨上下运动，所述第一驱动装置的输出轴向上设置，并且该输出轴的顶端通过一横向设置的连接板与所述活动块相固定。

优选地，所述针筒固定装置包括一固定于所述固定座上与针筒的外形相配合供针筒横向插入的夹持块，以及从所述夹持块前侧压紧所述针筒的压紧块，所述固定座上设有一驱动轴横向延伸的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述压紧块的一侧端相铰接，该压紧块的中部铰接于所述固定座，该压紧块另一侧端则对应于所述夹持块。

为了方便点胶针的更换，所述固定座的一侧还设有一辅助针固定装置，该辅助针固定装置包括可开合松紧点胶针的辅助夹具，以及固定于所述固定座上驱动所述辅助夹具运动的第四驱动装置。

为了使得所述挤压块运动更加平稳易于控制点胶，所述导轨的下部位置的固定座上还固定有一横向延伸的导块，该导块上设有供多根连接杆穿过的孔，并且所述导块位于所述挤压块的上方；所述针筒固定装置还包括位于所述针筒的下端位置上供所述针筒的下端插入的定位块。