[实用新型]一种点胶针自动更换装置

权利要求书

1.一种点胶针自动更换装置，包括一移动夹持装置(200)，以及固定于所述移动夹持装置(200)前端的胶筒夹持装置(100)，所述胶筒夹持装置(100)包括可实现点胶针松紧固定的点胶针固定装置，该胶筒夹持装置(100)在移动夹持装置(200)的带动下做各个角度、各个方向的运动，其特征在于：还包括一点胶针更换机构(300)，所述点胶针更换机构(300)包括底座(31)和固定位于底座(31)上的点胶针松紧装置(33)，所述点胶针松紧装置(33)包括一夹紧块(331)，所述夹紧块(331)上设有尺寸与点胶针(52)的外径相匹配并供点胶针(52)插入固定的孔，所述点胶针松紧装置(33)还包括一驱动该夹紧块(331)绕其上固定点胶针(52)的孔的中心轴旋转的松紧驱动装置。

2.如权利要求1所述的点胶针自动更换装置，其特征在于：所述夹紧块(331)的外表面为齿形，所述松紧驱动装置包括一与所述夹紧块(331)同平面设置的并且与夹紧块(331)的齿形相啮合的齿条(332)，以及驱动该齿条(332)沿与该夹紧块(331)啮合位置的切向方向来回运动的齿条驱动装置(335)，该齿条驱动装置的输出轴与所述齿条(332)同向间隔延伸，并且所述齿条(332)的一端通过一连接块(336)连接至所述齿条驱动装置(335)的输出端。

3.如权利要求2所述的点胶针自动更换装置，其特征在于：所述齿条(332)向着所述夹紧块(331)的一侧面为齿形，另一侧面上固定有一与该齿条(332)同向延伸的滑轨(333)，所述滑轨(333)上套有一滑块(334)，所述滑块(334)固定于所述底座(31)上，所述滑轨(333)沿所述滑块(334)来回运动。

4.如权利要求1或2或3所述的点胶针自动更换装置，其特征在于：所述点胶针更换机构(300)还包括一点胶针搁置架(32)，所述点胶针搁置架(32)包括一水平向上的平面(322)，该平面(322)上设有多个通孔(323)供可替换的点胶针(52)插入。

5.如权利要求1或2或3所述的点胶针自动更换装置，其特征在于：所述胶筒夹持装置(100)还包括与移动夹持装置(200)相固定的固定座(11)，所述点胶针固定装置包括固定于所述固定座(11)上，并且可从两侧夹紧所述点胶针(52)的夹具(135)，以及驱动该夹具(135)夹紧或松开该点胶针(52)的第三驱动装置(137)。

6.如权利要求5所述的点胶针自动更换装置，其特征在于：所述胶筒夹持装置(100)还包括位于固定座(11)上部的挤压装置(12)，以及位于固定座(11)下部的与挤压装置(12)相对应设置的实现胶筒(5)上部的针筒(51)的松紧固定的针筒固定装置，所述挤压装置(12)包括上下延伸的导轨(121)，沿导轨(121)上下运动的挤压块(122)以及驱动该挤压块(122)沿导轨(121)上下运动的第一驱动装置(123)，所述点胶针固定装置位于所述针筒固定装置的下方。

7.如权利要求6所述的点胶针自动更换装置，其特征在于：所述挤压块(122)以及导轨位于所述固定座(11)的前侧，所述第一驱动装置(123)位于所述固定座(11)的后侧，所述挤压块(122)的上端通过多根连接杆(124)向上连接至一活动块(125)，该活动块(125)面向所述导轨(121)的面上设有滑动块(126)与所述导轨(121)相配合并且可沿所述导轨(121)上下运动，所述第一驱动装置(123)的输出轴(1231)向上设置，并且该输出轴(1231)的顶端通过一横向设置的连接板(127)与所述活动块(125)相固定。

8.如权利要求6所述的点胶针自动更换装置，其特征在于：所述针筒固定装置包括一固定于所述固定座(11)上与针筒的外形相配合供针筒横向插入的夹持块(131)，以及从所述夹持块(131)前侧压紧所述针筒(51)的压紧块(132)，所述固定座(11)上设有一驱动轴横向延伸的第二驱动装置(133)，所述第二驱动装置(133)的输出轴与所述压紧块(132)的一侧端相铰接，该压紧块(132)的中部铰接于所述固定座(11)，该压紧块(132)另一侧端则对应于所述夹持块(131)。