[实用新型]一种磁片自动排料输送机

权利要求书

1.一种磁片自动排料输送机，它包括预排机构、布料机构和推送机构以及程序自动控制器，其特征是所述预排机构包括预排底板、设在预排底板一侧的预排靠架和靠架移动装置；所述布料机构包括设在预排底板另一侧的布料盘，设在预排机构上方的横梁导轨移动装置和设在横梁导轨下可上下移动的抓吸装置；所述推送机构包括设在布料盘下的布料盘推送装置和小车推送装置；程序自动控制器按预设程序分别控制预排靠架自动位移，抓吸装置的横向位移和上下移动，以及推动布料盘纵向移位将磁片送入喷溅工序。

2.根据权利要求1所述的一种磁片自动排料输送机，其特征是所述预排靠架（13）由相互垂直固接的横向板（131）和纵向板（132）以及与纵向板左侧相连的拉板（133）组成。

3.根据权利要求1所述的一种磁片自动排料输送机，其特征是所述靠架移动装置（14）包括固定板（141），设在固定板上的第一步进电机（143）、输出螺杆（144），和与预排靠架连接的移动导板（142），设在移动导板两端下部的导向轮（148）以及供导向轮移动的导向轨（145）。

4.根据权利要求3所述的一种磁片自动排料输送机，其特征是所述导向轨（145）与所述预排底板（11）上下平行，所述导向轨（145）与所述预排底板（11）在同一平面上投影面的长边的夹角为30～60度。

5.根据权利要求3所述的一种磁片自动排料输送机，其特征是所述输出螺杆（144）一端与预排靠架（13）活动连接，输出螺杆（144）穿过连接盖（147）与卡头（146）卡接，连接盖（147）与预排靠架（13）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁片自动排料输送机，其特征是所述横梁导轨移动装置包括横梁导轨（28），设在横梁导轨一端的第三步进电机（27），设在横梁两端的传动链（25），由传动链带动的横梁行走小车（24）。

7.根据权利要求1所述的一种磁片自动排料输送机，其特征是所述上下移动的抓吸装置包括第二步进电机（26）、真空泵（22）、吸盘排架（23）和吸盘组（21）。

8.根据权利要求1所述的一种磁片自动排料输送机，其特征是所述推送机构包括布料盘（31）、布料盘输送小车（32）、小车推送装置（34）、布料盘推送装置（35）和布料盘输送轨道（36）。

9.根据权利要求8所述的一种磁片自动排料输送机，其特征是所述小车推送装置（34）由第四步进电机（341）、传动轮一（342）、丝杆轮一（344）、丝杆一（343）、螺母一（345）和推杆一（347）依次连接组成，其中丝杆一（343）、丝杆轮一（344）、螺母一（345）和推杆一（347）都为左右各一个，左右螺母一（345）由螺母连接杆一（346）连接。

10.根据权利要求8所述的一种磁片自动排料输送机，其特征是所述布料盘推送装置（35）由第五步进电机（351）、传动轮二（352）、丝杆轮二（354）、丝杆二（353）、螺母二（355）和推杆二（357）依次连接组成，其中丝杆二（353）、丝杆轮二（354）、螺母二（355）和推杆二（357）都为左右各一个，左右螺母二（355）由螺母连接杆二（356）连接。