[实用新型]动力头位置调节装置以及深井钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种动力头位置调节装置以及设置该动力头位置调节装置的深井钻机。 

背景技术

深井钻机动力头作为钻探设备的重要部件，它不仅承担输送泥浆的功能，还要连接并驱动钻杆进行钻进作业，提升钻杆实现卸杆作业。它由滑架提升动力头沿着钻塔上下平稳运动，为保证动力头与钻杆连接与拆卸的快速简捷、钻进作业的顺利进行，提高钻井效率，设计一种承载动力头的装置显得十分必要。 

已知技术中，深井钻机的钻井驱动设备主要有以下两种： 

第一种是机械转盘式钻机，它由转盘、大钩、水龙头组成，由大钩提着水龙头上下运动，水龙头下端分别与方钻杆和钻杆连接，钻井作业时，通过转盘驱动方钻杆带动钻杆进行钻井作业。 

第二种是全液压驱动式钻机，它将动力装置与水龙头集成一体为动力头以作为钻井驱动设备，直接由滑架提升动力头上下运动，动力头下端直接与钻杆连接实现钻井作业。动力头靠滑架固定安装不能实现偏转运动，其只能随滑架沿钻塔上下移动。 

本申请人发现：对于第一种机械转盘式钻机而言，主要技术问题如下： 

1、由于钻井作业由转盘驱动，所以水龙头下端连接方钻杆，方钻杆再与钻杆连接，这样就增加了钻塔的设计高度，运输不方便； 

2、需要配备专门的转盘及动力装置，装备分散，且成本较高； 

3、方钻杆与钻杆连接时，水龙头需通过人力翻转到接近水平状态与钻杆连接，安装不方便且需要多人操作，费时、费力，钻井效率 较低； 

本申请人发现：对于第二种全液压驱动式钻机而言，其主要技术问题如下： 

1、需配备专门的换杆机构实现动力头安装端与钻杆安装端的对齐、连接或卸杆操作，增加了装备的复杂度。 

2、动力头与钻杆连接时，需先通过卷扬、钢丝绳将钻杆吊装到换杆机构上，吊装过程不方便，费时、费力；动力头卸钻杆时，也需将动力头上的钻杆移动到换杆机构上，然后通过卷扬、钢丝绳将钻杆吊放到地面上，卸杆过程同样费时、费力，影响钻井效率。 

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种动力头位置调节装置以及设置该动力头位置调节装置的深井钻机，解决了现有技术存在钻杆拆装费时、费力的技术问题。本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。 

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案： 

本实用新型实施例提供的动力头位置调节装置，包括钻塔导轨、滑架以及翘起机构，其中： 

所述滑架与所述钻塔导轨滑动连接，且所述滑架能沿竖直方向相对于所述钻塔导轨滑动； 

动力头与支撑板两者固定连接或两者为一体式结构，所述支撑板通过旋转销轴与所述滑架之间形成可转动连接； 

所述翘起机构设置在所述支撑板与所述滑架之间，且所述翘起机构能带动所述动力头相对于所述滑架绕可转动连接处在钻进工作位置与钻杆安装位置之间摆动，处于钻杆安装位置的所述动力头的轴向方向与竖直方向之间存在夹角。 

在优选或可选地实施例中，所述翘起机构为翻转液压缸，所述翻转液压缸的活塞杆与缸筒两者其中之一与所述滑架相连接，所述翻转液压缸的活塞杆与缸筒两者其中另一与所述支撑板相连接。 

在优选或可选地实施例中，所述动力头位置调节装置还包括位置锁定机构，所述位置锁定机构能将处于钻进工作位置的所述动力头锁定在所述滑架上。 

在优选或可选地实施例中，所述位置锁定机构包括锁紧液压缸、锁紧销轴以及锁紧孔，所述锁紧孔设置在所述支撑板上或者设置在与所述支撑板固定连接的锁紧凸起上； 

所述锁紧液压缸的活塞杆与缸筒两者其中之一与所述滑架相连接，所述锁紧液压缸的活塞杆与缸筒两者其中另一与所述锁紧销轴相连接； 

所述动力头处于钻进工作位置时，所述锁紧液压缸的活塞杆相对于所述锁紧液压缸的缸筒伸出并带动所述锁紧销轴插接在所述锁紧孔内。 

在优选或可选地实施例中，所述锁紧凸起为锁紧耳板，所述锁紧孔为锁紧通孔，所述位置锁定机构还包括定位耳板，所述定位耳板与所述滑架固定连接，所述定位耳板上设置有定位通孔，所述动力头处于钻进工作位置时，所述锁紧液压缸的活塞杆相对于所述锁紧液压缸的缸筒伸出并带动所述锁紧销轴插接在所述定位通孔以及所述锁紧通孔内，且所述动力头离开所述钻进工作位置前，所述锁紧液压缸的活塞杆能相对于所述锁紧液压缸的缸筒回缩并带动所述锁紧销轴从所述锁紧通孔内脱出。