[实用新型]动力头位置调节装置以及深井钻机

权利要求书

1.一种动力头位置调节装置，其特征在于，包括钻塔导轨、滑架以及翘起机构，其中： 

所述滑架与所述钻塔导轨滑动连接，且所述滑架能沿竖直方向相对于所述钻塔导轨滑动； 

动力头与支撑板两者固定连接或两者为一体式结构，所述支撑板通过旋转销轴与所述滑架之间形成可转动连接； 

所述翘起机构设置在所述支撑板与所述滑架之间，且所述翘起机构能带动所述动力头相对于所述滑架绕可转动连接处在钻进工作位置与钻杆安装位置之间摆动，处于钻杆安装位置的所述动力头的轴向方向与竖直方向之间存在夹角。 

2.根据权利要求1所述的动力头位置调节装置，其特征在于，所述翘起机构为翻转液压缸，所述翻转液压缸的活塞杆与缸筒两者其中之一与所述滑架相连接，所述翻转液压缸的活塞杆与缸筒两者其中另一与所述支撑板相连接。 

3.根据权利要求1所述的动力头位置调节装置，其特征在于，所述动力头位置调节装置还包括位置锁定机构，所述位置锁定机构能将处于钻进工作位置的所述动力头锁定在所述滑架上。 

4.根据权利要求3所述的动力头位置调节装置，其特征在于，所述位置锁定机构包括锁紧液压缸、锁紧销轴以及锁紧孔，所述锁紧孔设置在所述支撑板上或者设置在与所述支撑板固定连接的锁紧凸起上； 

所述锁紧液压缸的活塞杆与缸筒两者其中之一与所述滑架相连接，所述锁紧液压缸的活塞杆与缸筒两者其中另一与所述锁紧销轴相连接； 

所述动力头处于钻进工作位置时，所述锁紧液压缸的活塞杆相对于所述锁紧液压缸的缸筒伸出并带动所述锁紧销轴插接在所述锁紧孔内。 

5.根据权利要求4所述的动力头位置调节装置，其特征在于，所述锁紧凸起为锁紧耳板，所述锁紧孔为锁紧通孔，所述位置锁定机构还包括定位耳板，所述定位耳板与所述滑架固定连接，所述定位耳板上设置有定位通孔，所述动力头处于钻进工作位置时，所述锁紧液压缸的活塞杆相对于所述锁紧液压缸的缸筒伸出并带动所述锁紧销轴插接在所述定位通孔以及所述锁紧通孔内，且所述动力头离开所述钻进工作位置前，所述锁紧液压缸的活塞杆能相对于所述锁紧液压缸的缸筒回缩并带动所述锁紧销轴从所述锁紧通孔内脱出。 

6.根据权利要求5所述的动力头位置调节装置，其特征在于，所述锁紧液压缸的活塞杆相对于所述锁紧液压缸的缸筒回缩时能带动所述锁紧销轴仅插接在所述定位通孔以及所述锁紧通孔两者中的所述定位通孔内。 

7.根据权利要求1所述的动力头位置调节装置，其特征在于，所述动力头位置调节装置还包括止位装置，所述止位装置包括定位块以及定位螺栓，所述定位螺栓与所述定位块螺纹连接； 

处于钻进工作位置或处于钻杆安装位置的所述动力头与所述定位螺栓轴向方向上的一端相抵接；或者，处于钻进工作位置或处于钻杆安装位置的所述动力头上的所述支撑板与所述定位螺栓轴向方向上的一端相抵接。 

8.根据权利要求1所述的动力头位置调节装置，其特征在于，所述夹角为锐角或直角。 

9.根据权利要求8所述的动力头位置调节装置，其特征在于，所述锐角为0°～75°。 

10.一种深井钻机，其特征在于，包括动力头以及权利要求1－9任一所述的动力头位置调节装置，其中： 

所述的动力头位置调节装置的所述滑架与所述钻塔导轨的两侧之间均设置有滚轮轴承； 

所述滚轮轴承的内圈与所述滑架固定连接，所述滚轮轴承的外圈与所述钻塔导轨相抵接。