[实用新型]一种下肢按摩器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种下肢按摩器，特别是一种下肢按摩装置可沿曲形导轨滑动的下肢按摩器。

背景技术

目前市场上存在的带按摩膝盖的按摩椅或者脚机，采用手动方式将膝盖按摩单元翻转至膝盖位置进行膝盖按摩，即通过按摩气袋与带有翻转结构的按摩叶片相结合并固定于小腿按摩机构上。如日本三洋电机株式会社申请的专利：足用按摩机，专利号为201110076993.7，公开日期为2012年3月21日，其方案为：一种足用按摩机，其具备：主体单元，其具有主体壳体，该主体壳体形成有能够供被施疗者的腿肚及足前部插入的左右一对凹部；以及副单元，其具有由主体壳体支承的副壳体和在该副壳体上形成的左右一对凹部；该足用按摩机的特征在于还具有滑动机构，该滑动机构使副壳体以相对于主体壳体能够沿上下方向滑动的方式与主体壳体连接。由于膝盖按摩单元一般有多个，需手动将多个膝盖按摩单元逐个翻转，不仅费时费力、自动化程度低，而且无法根据需要自动调节位置，按摩区域有限，同时对膝盖部位进行按摩时受到气袋自身挤压按摩叶片会发生跑位现象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种下肢按摩器，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下肢按摩器，包括固定架、按摩装置和使按摩装置上下移动的驱动装置，所述固定架上设有导轨，导轨包括直线段和弧形段，弧形段在直线段上部，所述按摩装置包括活动架、推动架、按摩件和导向滑动部，按摩件设在活动架上，所述导向滑动部与导轨滑动配合；导向滑动部包括设于活动架上的第一导向滑动部和设于推动架上的第二导向滑动部；所述活动架与推动架活动铰接，且活动架位于推动架上部，所述驱动装置与所述推动架连接。

一较佳实施例之中：所述活动架上设有使所述活动架与推动架的活动铰接处沿导轨移动的限位部，所述限位部的轴线与推动架和活动架的活动铰接处的转动轴线同轴，其中限位部包括限位轴和转动设于限位轴上的限位滚轮，限位轴与活动架连接，限位滚轮与导轨滑动配合。

一较佳实施例之中：所述推动架上设有限制所述活动铰接处沿导轨滑动的限位部，限位部包括限位轴和转动设于限位轴上的限位滚轮，限位轴与推动架连接，限位滚轮与导轨相对滑动。

一较佳实施例之中：所述固定架上设有一对导轨，每一导轨内侧设有开口相对的滑动槽，所述导向滑动部包括滑动轴和转动设置于滑动轴上的滑动滚轮，滑动滚轮与滑动槽滑动配合。

一较佳实施例之中：所述固定架上设有一对导轨，每一导轨内侧设有开口相对的滑动槽，所述第一导向滑动部、第二导向滑动部和限位部都装于滑动槽中与滑动槽滑动配合。

一较佳实施例之中：所述驱动装置包括丝杆、驱动丝杆旋转的电机，丝杆设置有能沿丝杆上下移动的丝杆螺母；推动架与丝杆螺母连接。

一较佳实施例之中：所述按摩器还包括用于实时检测按摩装置所在位置的位置检测装置。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.驱动装置带动推动架沿导轨上下移动，推动架推动活动架沿导轨上下移动进而使按摩件上下移动以对小腿和膝部进行按摩，该按摩器既可以对膝部进行按摩又可以对小腿进行按摩，且对人体膝部和小腿的按摩实现自动化，无需手动翻转即可实现按摩膝部的功能；且由于导轨包括直线段和弧形段，活动架与推动架活动铰接，按摩装置在上下移动过程中活动架在导轨的弧形段会适应性的进行偏转，避免按摩装置在上下移动过程中出现卡死的现象，保证按摩装置行走顺畅。

2.活动架或者推动架上设有限位部，使所述活动架与推动架的活动铰接处沿导轨移动，进一步保证按摩装置在具有弧形段的导轨上行走的顺畅。

3.位置检测模块用于实时检测按摩装置所在位置，用户可根据需要调整按摩装置的高度以适应不同身高用户的膝盖位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的一种下肢按摩器的结构示意图之一。

图2绘示了一较佳实施例的一种下肢按摩器的结构示意图之二。

图3绘示了一较佳实施例的按摩件对人体小腿进行按摩的状态示意图。

图4绘示了图3中的按摩件与人体小腿相配合的状态示意图。

图5绘示了一较佳实施例的按摩件对人体膝部进行按摩的状态示意图。

图6绘示了图3中的按摩件与人体膝部相配合的状态示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图6，一种下肢按摩器的一较佳实施例，所述的一种下肢按摩器，它包括固定架100、按摩装置和使按摩装置上下移动的驱动装置。