[实用新型]一种下肢按摩器

权利要求书

1.一种下肢按摩器，包括固定架、按摩装置和使按摩装置上下移动的驱动装置，所述固定架上设有导轨，导轨包括直线段和弧形段，弧形段在直线段上部，其特征在于：所述按摩装置包括活动架、推动架、按摩件和导向滑动部，按摩件设在活动架上，所述导向滑动部与导轨滑动配合；导向滑动部包括设于活动架上的第一导向滑动部和设于推动架上的第二导向滑动部；所述活动架与推动架活动铰接，且活动架位于推动架上部，所述驱动装置与所述推动架连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器，其特征在于：所述活动架上设有使所述活动架与推动架的活动铰接处沿导轨移动的限位部，限位部与导轨相对滑动。

3.根据权利要求2所述的一种下肢按摩器，其特征在于：所述限位部包括限位轴和转动设于限位轴上的限位滚轮，限位轴与活动架连接，限位滚轮与导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种下肢按摩器，其特征在于：所述限位部的轴线与推动架和活动架的活动铰接处的转动轴线同轴。

5.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器，其特征在于：所述推动架上设有限制所述活动铰接处沿导轨滑动的限位部，限位部包括限位轴和转动设于限位轴上的限位滚轮，限位轴与推动架连接，限位滚轮与导轨相对滑动。

6.根据权利要求1所述的一种下肢按摩器，其特征在于：所述导向滑动部包括滑动轴和转动设置于滑动轴上的滑动滚轮，滑动滚轮与导轨滑动配合。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种下肢按摩器，其特征在于：所述固定架上设有一对导轨，每一导轨内侧设有开口相对的滑动槽，所述第一导向滑动部和第二导向滑动部都装于滑动槽中与滑动槽滑动配合。

8.根据权利要求2至5任意一项所述的一种下肢按摩器，其特征在于：所述固定架上设有一对导轨，每一导轨内侧设有开口相对的滑动槽，所述第一导向滑动部、第二导向滑动部和限位部都装于滑动槽中与滑动槽滑动配合。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的一种下肢按摩器，其特征在于：所述驱动装置包括丝杆、驱动丝杆旋转的电机，丝杆设置有能沿丝杆上下移动的丝杆螺母；推动架与丝杆螺母连接。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的一种下肢按摩器，其特征在于：所述按摩器还包括用于实时检测按摩装置所在位置的位置检测装置。