[实用新型]一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种制鞋设备，属于机械设备领域，更具体地说是一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置。

背景技术

传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。

为了解决上述问题，人们就设计出了大量的自动化生产设备。如记载在中国专利文献中且适合应用在工业化生产鞋生产线中的一种全自动喷胶机（申请号：201320161781.3 ；授权公告号：CN203207323U）。本喷胶机通过镭射扫描的鞋大底信息，传送至控制芯片中，控制芯片根据镭射扫描的信息，控制横向滑块控制器和纵向滑块控制器的移动范围，使喷胶头能准确对鞋大底进行喷胶。上述喷胶机虽然可以实现一定程度的自动化喷胶生产，但是它还存在的一定的不足和缺点：首先，它的喷胶设备与镭射扫描设备都装设在同一个移动装置上，两种设备在实现各自的功能时需要先后分开操作，且在扫描时需要鞋底静止不动，所以该喷胶机的生产方式非常落后，生产效率比较低；其次，该喷胶机只能设置一套设备，即只有一个喷胶设备，只能对一只鞋底进行喷胶作业，如果要同时加装另一个喷胶设备的话，在该喷胶机的结构和运行方式上是比较难实现的，所以产量不高；第三，该镭射扫描设备在进行鞋底扫描时，需要对鞋底X轴、Y轴以及Z轴方向的数据进行扫描收集，扫描设备的结构及运行方式比较落后和扫描效率也不高。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，改变传统鞋底定位及喷胶装置的结构方式，实现鞋底定位及喷胶的全自动化、精准化生产，提高制鞋生产效率和行业生产水平。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，它包括一机台，所述机台上装设有一用于鞋底定位的定位装置、一个用于鞋底喷胶的喷胶装置以及两条平行设置的输送带，该两条输送带分别与一驱动电机驱动连接，并进行错位运行，所述两驱动电机、定位装置以及喷胶装置分别通过一控制器相互控制联接；所述定位装置包括一固定设置在机台上的支撑架，该支撑架跨设在所述两条输送带的上方，且所述支撑架上还设有一可滑动运行的红外线扫描器，所述红外线扫描器与所述控制器控制联接，该红外线扫描器提供鞋底Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，所述驱动电机提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。

更进一步，所述喷胶装置包括一设置在机台上可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手以及设置在该机械手上的用于喷射胶水的喷枪，所述机械手与所述控制器控制联接。

更进一步，所述驱动电机为伺服电机，该伺服电机与所述控制器控制联接，并提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。

更进一步，所述两输送带为同步输送带。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型充分利用了输送带上驱动电机的转速作为鞋底X轴方向的移动定位数据参数，使红外线扫描器只需要得到Y轴和Z轴方向的移动定位数据参数，而传统的移动式红外线扫描器都需要通过设置X轴方向的滑轨，然后红外线扫描器在滑轨上滑行并扫描，同时输送带保持不动，才能得到X轴方向的移动定位数据参数，而本实用新型不仅简化了红外线扫描器的结构特点和设置方式，而且在扫描定位的时候不需要输送带保持静止，实现了鞋底定位和喷胶设备的结构更加精简合理实用，而且能精准实现对鞋底的3D喷胶轨迹的位置定位，使鞋底喷胶实现全自动化、精准化，而且本实用新型的使用两条输送带，并进行错位运行，使得扫描设备与喷胶设备可同时工作，提高制鞋生产的效率和产量，同时也促进了行业生产水平的提升。