[实用新型]一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置

权利要求书

1.一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，它包括一机台，其特征在于：所述机台上装设有一用于鞋底定位的定位装置、一个用于鞋底喷胶的喷胶装置以及两条平行设置的输送带，该两条输送带分别与一驱动电机驱动连接，并进行错位运行，所述两驱动电机、定位装置以及喷胶装置分别通过一控制器相互控制联接；所述定位装置包括一固定设置在机台上的支撑架，该支撑架跨设在所述两条输送带的上方，且所述支撑架上还设有一可滑动运行的红外线扫描器，所述红外线扫描器与所述控制器控制联接，该红外线扫描器提供鞋底Y轴方向和Z轴方向的移动定位数据参数，所述驱动电机提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。

2.根据权利要求1所述的一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，其特征在于：所述喷胶装置包括一设置在机台上可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手以及设置在该机械手上的用于喷射胶水的喷枪，所述机械手与所述控制器控制联接。

3.根据权利要求1所述的一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，该伺服电机与所述控制器控制联接，并提供鞋底X轴方向的移动定位数据参数。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种双输送带的鞋底定位及喷胶装置，其特征在于：所述两输送带为同步输送带。