[实用新型]一种整车吊具伺服定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支撑并定位整车装配吊具的机械装置，具体地指是一种新型整车吊具伺服定位装置。

背景技术

汽车车身在生产线运转过程中，从底盘悬链吊具转到地面链是通过转挂设备实现的，车身底板定位孔定位在吊具的定位销上，伸缩臂定位并支撑整车的前轮，然后通过升降设备进行转挂。现有用于伸缩接车、车辆升降落地的设备多为对车轮进行支撑的升降机，但是不同升降机的两个伸缩臂之间的距离是固定的，无法适应对中不同平台车型，因此实践中多采用一个底盘吊具将一种平台车型挂转后，用所对应的一台升降机来实现接车和落地。这样一台升降机就需要一个固定对应的底盘吊具，提高了生产成本，浪费了资源和空间。

发明内容：

本实用新型要针对上述背景技术存在的问题，提供一种整车吊具伺服定位装置，用一种吊具实现对多种车型的挂转工作。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种整车吊具伺服定位装置，包括安装支架、滚珠丝杆、滑动支架和用于夹紧整车吊具的吊具夹紧机构；安装支架上设有导轨和丝杆托架，滚珠丝杆安装在丝杆托架上，滚珠丝杆的一端连接有伺服电机，滚珠丝杆与导轨平行；滑动支架与导轨滑动连接，滑动支架与滚珠丝杆的滚珠轴承固定连接，吊具夹紧机构与滑动支架连接。

较佳地，吊具夹紧机构包括气缸和铰接连接在滑动支架下部的第一夹紧臂、第二夹紧臂、铰接杆，铰接杆的铰接点设置在中心处，铰接杆的一端连接第一夹紧臂，另一端连接第二夹紧臂；气缸的固定端连接在滑动支架的一侧，气缸的活动端与第一夹紧臂或第二夹紧臂连接。

较佳地，在安装支架的两侧对称设置有两个丝杆托架，丝杆的两端分别安装在两个丝杆托架上。

较佳地，丝杆托架设置在滑动支架的中部。

较佳地，导轨包括第一导轨和第二导轨，分别设置于安装支架的上侧和下侧。

较佳地，伺服电机安装在伺服电机支架上。

本实用新型的一种整车吊具伺服定位装置，用一台吊具实现对所有车型的挂转工作。通过滚珠轴承在滚珠丝杆上移动准确的距离，将滑动支架所连接的吊具夹紧机构移动到指定位置，实现了整车吊具移动位置的伺服定位，可以用于任意平台车型在总装车间底盘线到地面线升降机的转挂。滚珠丝杆由伺服电机驱动转动，带动滚珠轴承移动，可以使滑动支架的定位更准确，设置上下两个平行的导轨用于滑动支架的直线运动，可以让滑动支架更牢固的连接在安装支架的两个导轨上。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面结构示意图，

图2为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

图中：1、安装支架，2、滚珠丝杆，3、滑动支架，4、第一导轨，5、第二导轨，6、丝杆托架，7、吊具夹紧机构，8、伺服电机，9、伺服电机支架，10、滚珠轴承，11、整车吊具，12、气缸，13、固定端，14、活动端，15、第一夹紧臂，16、第二夹紧臂，17、铰接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种整车吊具11伺服定位装置，包括安装支架1、滚珠丝杆2、滑动支架3和用于夹紧整车吊具11的吊具夹紧机构7；

安装支架1设置在车间的桁架上，安装支架1上设有平行于地面的第一导轨4和第二导轨5，分别设置于安装支架1的上侧和下侧，滑动支架3的上下两侧与第一导轨4和第二导轨5连接。滑动支架3可沿导轨的长度方向移动。

安装支架1的两侧对称设置有两个丝杆托架6，丝杆托架6设置在滑动支架3的中部，滚珠丝杆2的两端分别安装在两个丝杆托架6上。滚珠丝杆2的一端连接伺服电机8，伺服电机8安装在伺服电机支架9上。滚珠丝杆2与导轨平行。

滑动支架3与滚珠丝杆2的滚珠轴承10固定连接，伺服电机8由控制器控制，驱动滚珠丝杆2转动，滚珠轴承10移动时带动连接在导轨上的滑动支架3做直线运动。滑动支架3下方连接有吊具夹紧机构7，通过移动滑动支架3，移动吊具夹紧机构7，将整车吊具11移动到目的地。

吊具夹紧机构7包括气缸12和铰接连接在滑动支架3下部的第一夹紧臂15、第二夹紧臂16、铰接杆17，铰接杆17的铰接点设置在中心处，铰接杆17的一端连接第一夹紧臂15，另一端连接第二夹紧臂16；气缸12的固定端13连接在滑动支架3的一侧，气缸12的活动端14与第一夹紧臂15。通过气缸12驱动第一夹紧臂15以其铰接点为轴转动，第一夹紧臂15转动时通过铰接杆17带动第二夹紧臂16以其铰接点为轴转动，第一夹紧臂15和第二夹紧臂16的下端向中心处的整车吊具11移动从而夹紧整车吊具11。