[实用新型]一种整车吊具伺服定位装置有效
申请号: | 201420407534.1 | 申请日: | 2014-07-23 |
公开(公告)号: | CN203976222U | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 胡昌华;林斌;鲁永山;董为;刘金 | 申请(专利权)人: | 东风汽车公司 |
主分类号: | B66C1/42 | 分类号: | B66C1/42 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 整车 伺服 定位 装置 | ||
1.一种整车吊具伺服定位装置,其特征在于:包括安装支架(1)、滚珠丝杆(2)、滑动支架(3)和用于夹紧整车吊具(11)的吊具夹紧机构(7);所述安装支架(1)上设有导轨和丝杆托架(6),所述滚珠丝杆(2)安装在所述丝杆托架(6)上,所述滚珠丝杆(2)的一端连接有伺服电机(8),所述滚珠丝杆(2)与所述导轨平行;所述滑动支架(3)与所述导轨滑动连接,所述滑动支架(3)与所述滚珠丝杆(2)的滚珠轴承(10)固定连接,所述吊具夹紧机构(7)与所述滑动支架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种整车吊具伺服定位装置,其特征在于:所述吊具夹紧机构(7)包括气缸(12)和铰接连接在所述滑动支架(3)下部的第一夹紧臂(15)、第二夹紧臂(16)、铰接杆(17),所述铰接杆(17)的铰接点设置在中心处,所述铰接杆(17)的一端连接所述第一夹紧臂(15),另一端连接所述第二夹紧臂(16);所述气缸(12)的固定端(13)连接在所述滑动支架(3)的一侧,所述气缸(12)的活动端(14)与所述第一夹紧臂(15)或所述第二夹紧臂(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种整车吊具伺服定位装置,其特征在于:在所述安装支架(1)的两侧对称设置有两个所述丝杆托架(6),所述丝杆的两端分别安装在两个所述丝杆托架(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种整车吊具伺服定位装置,其特征在于:所述丝杆托架(6)设置在所述滑动支架(3)的中部。
5.根据权利要求3所述的一种整车吊具伺服定位装置,其特征在于:所述导轨包括第一导轨(4)和第二导轨(5),分别设置于所述安装支架(1)的上侧和下侧。
6.根据权利要求1所述的一种整车吊具伺服定位装置,其特征在于:所述伺服电机(8)安装在所述伺服电机支架(9)上。
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