[实用新型]自动焊接系统及哈芬槽自动焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动焊接系统及哈芬槽自动焊接系统。

背景技术

焊接即将两个零部件焊接到一起，在现今的焊接领域，仍以手动焊接为主，手动焊接灵活性强，适用于大部分的焊接任务。但对于大批量重复性动作的焊接而言，手动焊接就暴露出效率不高，劳动强度大，质量也难以保证的缺点。

例如哈芬槽的焊接，哈芬槽是一种广泛应用的建筑用预埋件，其具有如下特点：1、预埋方式不破坏混凝土配筋；2、可以安装在混凝土抗拉和抗压区域；3、对于安装人员来说更安全，不会发生由于震动的电动工具、噪音、灰尘、火星或烟雾造成的人身伤害；4、具有可调节性，方便被安装部件位置的调节；5、安装时无需焊接和钻孔；6、使用简单的工具即可安装，节省成本；7、采用预制设计构件，减少施工时间；8、产品类型多样，可适用于多种不同施工要求。因它具有如下诸多特点，所以已经广泛应用于国内众多领域，如幕墙工程、铁路隧道、电梯井道、消防工程、舞台礼堂及体育馆等等。

目前市场上哈芬槽钢预埋件的焊接全部有手工焊接而成，手工焊接存在以下问题：两直角焊缝拐角处接缝不好，容易出现气孔或搭接不严，影响下一道工序镀锌，镀锌酸洗后清洗困难，残余酸液留存在工件缝隙，使工件容易生锈，影响哈芬槽钢寿命；焊缝不均匀，焊接强度低，外观不美观；生产效率低；工人劳动强度高，对工人的焊接技术要求高。

虽然现今能够通过多台工业机器人的配合构成焊接系统，需要分别负责工件的搬运、抓取和焊接的多台工业机器人协同作业，整个系统庞大而复杂，自动化效率并不高，且其中的多轴机器人造价高昂，容易发生故障，不易维修。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是现有人工焊接的方式效率不高，劳动强度大，质量难以保证；多台工业机器人协同焊接作业的经济成本高，占地面积大，容易发生故障，且不易维修。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动焊接系统，用于将第一待焊件焊接到第二待焊件上，包括工作台、第二待焊件送料机构、第一待焊件传送机构、第一待焊件抓持机构以及焊机，所述工作台具有焊接托板，所述焊机设置在所述焊接托板的上方；

所述第二待焊件送料机构包括X向动力伸缩装置和纵向设置在所述工作台上的叠放架，所述叠放架用于叠放所述第二待焊件，所述X向动力伸缩装置设置在所述叠放架的一侧，所述X向动力伸缩装置用于通过其伸缩部将所述叠放架中置于底层的所述第二待焊件推送至所述焊机的下方；

所述第一待焊件传送机构用于传送所述第一待焊件；所述第一待焊件抓持机构设置在所述第一待焊件传送机构传送方向的末端，所述第一待焊件抓持机构包括抓手，用于抓取所述第一待焊件并将其定位到所述第二待焊件上；

所述焊机设置在所述工作台的上方，包括焊机支架、垂向起落装置、旋转装置以及焊枪；

所述垂向起落装置通过所述焊机支架设置在所述工作台的上方；所述旋转装置连接在所述垂向起落装置上，所述焊枪连接在所述旋转装置上。

优选的，所述焊接托板上还对应设有Y向动力伸缩装置和动力插销，用于对所述第二待焊件在Y方向上起到夹持定位的作用。

优选的，所述工作台上设有X向定位装置，所述X向定位装置与所述X向动力伸缩装置对应设置，用于对所述第二待焊件在X方向上起到夹持定位的作用。

优选的，所述X向动力伸缩装置的伸缩部与所述X向定位装置相对的一侧均设有滚轮。

优选的，在所述Y向动力伸缩装置至所述动力插销的延长线上设有卸料槽，所述卸料槽斜向下延伸，用于与收集装置连接。

优选的，所述卸料槽与所述动力插销之间设有卸料传送装置。

优选的，所述第一待焊件抓持机构通过动力滑台滑动设置在所述焊接托板的侧方上，用于将所述第一待焊件抓持机构推送至所述焊机的下方。

优选的，所述焊机通过数控十字移动滑台设置在所述工作台的上方，所述数控十字移动滑台与所述焊机的焊机支架连接。

一种哈芬槽自动焊接系统，用于将哈芬槽的工型待焊件焊接到C型待焊件上，包括上述任一项所述的自动焊接系统，所述第二待焊件送料机构用于传送C型待焊件，所述第一待焊件传送机构用于传送工型待焊件；

在第一待焊件传送机构的末端设有挡门，所述挡门上设有遮挡部和缺口，遮挡部用于在所述工型待焊件的传送方向上形成遮挡，缺口用于使所述工型待焊件通过；