[实用新型]自动焊接系统及哈芬槽自动焊接系统

权利要求书

1.一种自动焊接系统，用于将第一待焊件焊接到第二待焊件上，其特征在于，包括工作台(1)、第二待焊件送料机构(2)、第一待焊件传送机构(3)、第一待焊件抓持机构(4)以及焊机(5)，所述工作台(1)具有焊接托板，所述焊机(5)设置在所述焊接托板的上方；

所述第二待焊件送料机构(2)包括X向动力伸缩装置(21)和纵向设置在所述工作台(1)上的叠放架(22)，所述叠放架(22)用于叠放所述第二待焊件，所述X向动力伸缩装置(21)设置在所述叠放架(22)的一侧，所述X向动力伸缩装置(21)用于通过其伸缩部将所述叠放架(22)中置于底层的所述第二待焊件推送至所述焊机(5)的下方；

所述第一待焊件传送机构(3)用于传送所述第一待焊件；所述第一待焊件抓持机构(4)设置在所述第一待焊件传送机构(3)传送方向的末端，所述第一待焊件抓持机构(4)包括抓手(41)，用于抓取所述第一待焊件并将其定位到所述第二待焊件上；

所述焊机(5)包括焊机支架(51)、垂向起落装置(52)、旋转装置(53)以及焊枪(54)；

所述垂向起落装置(52)通过所述焊机支架(51)设置在所述工作台(1)的上方；所述旋转装置(53)连接在所述垂向起落装置(52)上，所述焊枪(54)连接在所述旋转装置(53)上。

2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述焊接托板上还对应设有Y向动力伸缩装置(12)和动力插销(13)，用于对所述第二待焊件在Y方向上起到夹持定位的作用。

3.根据权利要求2所述的自动焊接系统，其特征在于，所述工作台(1)上设有X向定位装置(11)，所述X向定位装置(11)与所述X向动力伸缩装置(21)对应设置，用于对所述第二待焊件在X方向上起到夹持定位的作用。

4.根据权利要求3所述的自动焊接系统，其特征在于，所述X向动力伸缩装置(21)的伸缩部与所述X向定位装置(11)相对的一侧均设有滚轮(14)。

5.根据权利要求3或4所述的自动焊接系统，其特征在于，在所述Y向动力伸缩装置(12)至所述动力插销(13)的延长线上设有卸料槽(15)，所述卸料槽(15)斜向下延伸，用于与收集装置连接。

6.根据权利要求5所述的自动焊接系统，其特征在于，所述卸料槽(15)与所述动力插销(13)之间设有卸料传送装置(16)。

7.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述第一待焊件抓持机构(4)通过动力滑台(42)滑动设置在所述焊接托板的侧方上，用于将所述第一待焊件抓持机构(4)推送至所述焊机(5)的下方。

8.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述焊机(5)通过数控十字移动滑台(6)设置在所述工作台1的上方，所述数控十字移动滑台(6)与所述焊机(5)的焊机支架(51)连接。

9.一种哈芬槽自动焊接系统，用于将哈芬槽的工型待焊件焊接到C型待焊件上，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的自动焊接系统，所述第二待焊件送料机构(2)用于传送C型待焊件，所述第一待焊件传送机构(3)用于传送工型待焊件；

在第一待焊件传送机构(3)的末端设有挡门(31)，所述挡门上设有遮挡部(311)和缺口(312)，遮挡部(311)用于在所述工型待焊件的传送方向上形成遮挡，缺口(312)用于使所述工型待焊件通过；

所述第一待焊件抓持机构(4)还包括动力升降装置(43)和径向伸缩装置(44)，用于使所述工型待焊件移动并穿过所述挡门(31)的缺口(312)。

10.根据权利要求9所述的哈芬槽自动焊接系统，其特征在于，还包括进给装置(7)，所述进给装置(7)包括与所述工作台(1)连接的步进电机(71)以及安装在所述步进电机(71)上的丝杠(72)，所述Y向动力伸缩装置(12)的基部与所述丝杠(72)螺纹传动连接，所述Y向动力伸缩装置(12)能够在所述进给装置(7)的带动下沿Y向移动。