[实用新型]转位齿离多层立体车库

说明书

技术领域

    本实用新型涉及车库，具体涉及一种转位齿离多层立体车库，是一种能自动识别汽车尺寸大小规格、自动记忆小车存取位置的自动化控制的立体车库。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人们的生活水平在不断提高，目前，私家汽车的拥有量日益增长。然而，随着车辆的增多，存车难已成为车主们面临的突出问题，由于城市可用空间的缩小，这种问题更加突出，为此，人们设计出了立体车库。现在的立体车库大多是靠多层、托架平移空位来完成轿车的存取任务。这种立体车库存在的缺点有：1.占地面积大（前后都能进出）；2.造价成本高（每个托架都有牵引系统）；3.存取车时间不固定，有时几分钟，有时几十分钟（要看托架的平移位置和速度）；4.管理人员多；5.车位容易乱（取车时靠客户分辨车辆）。

发明内容

针对现有技术所存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题是设计一种转位齿离多层立体车库，实现小车在车库的自动存取。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种转位齿离多层立体车库，包括车库架体，在所述车库架体的每个车位上设停车架，在车库架体的前面铺设导轨，导轨上设沿导轨移动的拖车系统，在拖车系统上设托架升降系统，在托架升降系统上设使车辆转向的转位圆盘系统，在转位圆盘系统上设能使车辆上升和下降且能平移的小车升降接送系统。

所述拖车系统，是在拖架的底部设由PLC控制器控制的电机，拖架的底部一端设由电机驱动的主动轴，主动轴带动拖架底部另一端的被动轴转动，在主动轴、被动轴两端分别设沿轨道移动的转轮。

所述托架升降系统，是在拖车系统的侧部设升降支架，在拖车系统上面设拖车架体，在拖车系统上设由PLC控制器控制的卷扬机，在升降支架上设多个定位导向轮和多个变向轮，卷扬机上的钢丝绳通过导向轮、变向轮带动拖车架体沿升降支架上下移动。

所述转位圆盘系统，是在托架升降系统的拖车架体上设转位圆盘，在拖车架体上设由PLC控制器控制的减速机，减速机通过齿轮驱动转位圆盘转动，在转位圆盘上部固设一直轨道和V型轨道，在转位圆盘上还固设两固定座，固定座上设固定齿，两个固定座分别位于直轨道和V型轨道两侧。

所述小车升降接送系统，是在转位圆盘系统上设升降接送小车架，在升降接送小车架下底部设由PLC控制器控制的稳定器减速机，稳定器减速机与升降接送小车架上部的驱动轴连接，驱动轴两端分别设螺纹旋向相反伸缩架；在升降接送小车架下底部一端设主动轴，另一端设从动轴，主动轴和从动轴的两端部均连设小车升降力臂，主动轴和从动轴同端的两小车升降力臂分别连设一螺纹旋向相反的拉力丝筒，同侧两螺纹旋向相反的拉力丝筒间连设升降驱动花键轴；在升降接送小车架的下底部设由PLC控制器控制的升降减速机，升降减速机驱动两升降驱动花键轴转动；在升降接送小车架下部设平移减速机，平移减速机与主动轴驱动连接，在主动轴和从动轴与转位圆盘系统上所设的直轨道相邻端分别设小车滚轮，另一端分别设小车定位轮。

为了使转位圆盘顺利转动，增加转位圆盘的使用寿命，在所述拖车架体上分别设稳定转位圆盘运动的控制限位轮和运动轮，控制限位轮和运动轮各为四个，每个控制限位轮和运动轮均与转位圆盘下底面接触。

所述停车架，是在车库架体的每个停车位上设支架，支架两侧分别设车位架，每个车位架上设多个固定车体的齿牙，在两车位架间设支架直轨道和支架V型轨道。

本实用新型采用上述技术方案所设计的转位齿离多层立体车库，由于设置有能够平移的拖车系统、能够升降的托架升降系统、能够转向的转位圆盘系统和能够将车进行接送的小车升降接送系统，实现了小车在立体车库的不同位置、不同高度的存取；本实用新型的机械运动速度可调整，用有效的时间完成在不同高度和不同位置的小车存取，具有存取时间短的优点；由于牵引系统少，大多数都是焊接件，制作成本低。

附图说明

图1表示本实用新型转位齿离多层立体车库的整体结构示意图；

图2表示拖车系统、托架升降系统、转位圆盘系统、小车升降接送系统间的位置结构示意图；

图3表示拖车系统的结构示意图；

图4表示托架升降系统的结构示意图；

图5表示转位圆盘系统的结构示意图；

图6表示转位圆盘的底部结构示意图；

图7表示转位圆盘的上部结构示意图；

图8表示小车升降接送系统的底部结构示意图；

图9表示小车升降接送系统的上部结构示意图；

图10表示停车架的结构示意图。

具体实施方式