[实用新型]转位齿离多层立体车库

权利要求书

1.一种转位齿离多层立体车库，包括车库架体，其特征是在所述车库架体的每个车位上设停车架，在车库架体的前面铺设导轨，导轨上设沿导轨移动的拖车系统，在拖车系统上设托架升降系统，在托架升降系统上设使车辆转向的转位圆盘系统，在转位圆盘系统上设能使车辆上升和下降且能平移的小车升降接送系统。

2.根据权利要求1所述的转位齿离多层立体车库，其特征是所述拖车系统，是在拖架的底部设由PLC控制器控制的电机，拖架的底部一端设由电机驱动的主动轴，主动轴带动拖架底部另一端的被动轴转动，在主动轴、被动轴两端分别设沿轨道移动的转轮。

3.根据权利要求1所述的转位齿离多层立体车库，其特征是所述托架升降系统，是在拖车系统的侧部设升降支架，在拖车系统上面设拖车架体，在拖车系统上设由PLC控制器控制的卷扬机，在升降支架上设多个定位导向轮和多个变向轮，卷扬机上的钢丝绳通过导向轮、变向轮带动拖车架体沿升降支架上下移动。

4.根据权利要求3所述的转位齿离多层立体车库，其特征是在所述拖车架体上分别设稳定转位圆盘运动的控制限位轮和运动轮，控制限位轮和运动轮各为四个，每个控制限位轮和运动轮均与转位圆盘系统中的转位圆盘下底面接触。

5.根据权利要求1所述的转位齿离多层立体车库，其特征是所述转位圆盘系统，是在托架升降系统的拖车架体上设转位圆盘，在拖车架体上设由PLC控制器控制的减速机，减速机通过齿轮驱动转位圆盘转动，在转位圆盘上部固设一直轨道和V型轨道，在转位圆盘上还固设两固定座，固定座上设固定齿，两个固定座分别位于直轨道和V型轨道两侧。

6.根据权利要求1所述的转位齿离多层立体车库，其特征是所述小车升降接送系统，是在转位圆盘系统上设升降接送小车架，在升降接送小车架下底部设由PLC控制器控制的稳定器减速机，稳定器减速机与升降接送小车架上部的驱动轴连接，驱动轴两端分别设螺纹旋向相反伸缩架；在升降接送小车架下底部一端设主动轴，另一端设从动轴，主动轴和从动轴的两端部均连设小车升降力臂，主动轴和从动轴同端的两小车升降力臂分别连设一螺纹旋向相反的拉力丝筒，同侧两螺纹旋向相反的拉力丝筒间连设升降驱动花键轴；在升降接送小车架的下底部设由PLC控制器控制的升降减速机，升降减速机驱动两升降驱动花键轴转动；在升降接送小车架下部设平移减速机，平移减速机与主动轴驱动连接，在主动轴和从动轴与转位圆盘系统上所设的直轨道相邻端分别设小车滚轮，另一端分别设小车定位轮。

7.根据权利要求1所述的转位齿离多层立体车库，其特征是所述停车架，是在车库架体的每个停车位上设支架，支架两侧分别设车位架，每个车位架上设多个固定车体的齿牙，在两车位架间设支架直轨道和支架V型轨道。