[实用新型]二次元机械手有效
| 申请号： | 201420394763.4 | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204019531U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 形雪順;許元澤 | 申请（专利权）人： | 苏州镭络视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 韩国胜;杨小伟 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二次元 机械手 | ||
1.一种二次元机械手，其特征在于，包括平行且上下间隔设置的可转动的光杆(6)与丝杆(8)，所述光杆(6)上通过花键连接有可随所述光杆(6)转动的凸轮(7)，所述丝杆(8)上套设有可随所述丝杆(8)的转动而沿所述丝杆(8)的轴线做直线运动的丝杆螺母(9)，所述丝杆螺母(9)连接有可随所述丝杆螺母(9)一起做直线运动的机械手(5)，所述机械手(5)的底部与所述凸轮(7)的外侧面相配合，所述机械手(5)的侧部连接有用于拨动所述凸轮(7)沿所述光杆(6)的轴线做直线运动的推动件(10)。
2.根据权利要求1所述的二次元机械手，其特征在于，所述推动件(10)为U型结构，且所述凸轮(7)位于所述U型结构的U槽中。
3.根据权利要求1所述的二次元机械手，其特征在于，所述光杆(6)的一端连接有第一伺服电机(2)，所述丝杆(8)的一端连接有第二伺服电机(3)，且所述第二伺服电机(3)设置于所述第一伺服电机(2)上方。
4.根据权利要求3所述的二次元机械手，其特征在于，还包括具有上下两层空间的外壳(1)，位于下层的空间的两端设置有第一支撑体(41)，位于上层的空间的两端设置有第二支撑体(42)，所述光杆(6)穿过所述第一支撑体(41)设置，所述丝杆(8)穿过所述第二支撑体(42)设置。
5.根据权利要求4所述的二次元机械手，其特征在于，所述光杆(6)的两端设置有第一轴肩，每一端的所述第一轴肩与对应的所述第一支撑体(41)的内侧面相配合。
6.根据权利要求4所述的二次元机械手，其特征在于，所述丝杆(8)的两端设置有第二轴肩，每一端的所述第二轴肩与对应的所述第二支撑体(42)的内侧面相配合。
7.根据权利要求4所述的二次元机械手，其特征在于，两个所述第二支撑体(42)的顶端连接有横板(43)，所述横板(43)与所述外壳(1)之间具有空隙，所述机械手(5)包括对称设置的两个机械手臂，每个所述机械手臂伸出对应的所述空隙。
8.根据权利要求3所述的二次元机械手，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述第一伺服电机(2)、所述第二伺服电机(3)连接。
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