[实用新型]平衡联动机构有效
申请号: | 201420386977.7 | 申请日: | 2014-07-14 |
公开(公告)号: | CN203933255U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海歆慕自动化科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K7/075;H02K7/04;F16H21/16 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁 |
地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡 联动 机构 | ||
1.一种平衡联动机构,所述的机构包括机架,其特征在于,所述的机架的一侧固定设置有动力装置,所述的动力装置通过拉杆与固定于机架内部的传动装置相连接,所述的传动装置与转动装置相连接,且所述的转动装置与所述的传动装置相垂直设置,所述的转动装置与负载体相连接,且所述的负载体与所述的转动装置相平行设置,所述的负载体与所述的动力装置在所述的机架的不同的两侧。
2.根据权利要求1所述的平衡联动机构,其特征在于,所述的传动装置包括第一传动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第二传动轴;所述的动力装置通过拉杆与所述的第一传动轴相连接,所述的第一传动轴通过铰链与所述的第一连杆相连接,所述的第二连杆的第一端与所述的第一连杆相连接,且第二端与所述的第三连杆相连接,所述的第三连杆通过铰链与所述的第二传动轴相连接;所述的第一传动轴及第二传动轴与所述的第一连杆、第二连杆及第三连杆所在的平面相垂直。
3.根据权利要求2所述的平衡联动机构,其特征在于,所述的第二连杆与所述的负载体相平行。
4.根据权利要求2所述的平衡联动机构,其特征在于,所述的传动装置包括第一支撑座、第二支撑座、设置于第一支撑座的第一转动轴及设置于第二支撑座的第二转动轴;所述的第一连杆与所述的第一支撑座相连接,所述的第三连杆与所述的第二支撑座相连接;所述的第一支撑座及所述的第二支撑座分别与所述的负载体相连接。
5.根据权利要求4所述的平衡联动机构,其特征在于,所述的负载体通过螺接与所述的转动装置相连接。
6.根据权利要求4所述的平衡联动机构,其特征在于,所述的第一支撑座上设置有第一接孔,所述的第二支撑座上设置有第二接孔;所述的第一转动轴通过所述的第一接孔设置于所述的第一支撑座上,所述的第二转动轴通过所述的第二接孔设置于所述的第二支撑座上。
7.根据权利要求4所述的平衡联动机构,其特征在于,所述的第一支撑座为第一四角支撑座,所述的第二支撑座为第二四角支撑座。
8.根据权利要求1所述的平衡联动机构,其特征在于,所述的机架上设置有第一导正套及第二导正套,所述的第一导正套及第二导正套分别与所述的负载体相连接。
9.根据权利要求1所述的平衡联动机构,其特征在于,所述的机架的一侧设置有动力装置固定部件,所述的动力装置通过所述的动力装置固定部件固定于所述的机架上。
10.根据权利要求1所述的平衡联动机构,其特征在于,所述的动力装置包括电机及与电机相枢接的偏心轮,所述的偏心轮与所述的拉杆相驱动连接。
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