[实用新型]平衡联动机构

权利要求书

1.一种平衡联动机构，所述的机构包括机架，其特征在于，所述的机架的一侧固定设置有动力装置，所述的动力装置通过拉杆与固定于机架内部的传动装置相连接，所述的传动装置与转动装置相连接，且所述的转动装置与所述的传动装置相垂直设置，所述的转动装置与负载体相连接，且所述的负载体与所述的转动装置相平行设置，所述的负载体与所述的动力装置在所述的机架的不同的两侧。

2.根据权利要求1所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的传动装置包括第一传动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第二传动轴；所述的动力装置通过拉杆与所述的第一传动轴相连接，所述的第一传动轴通过铰链与所述的第一连杆相连接，所述的第二连杆的第一端与所述的第一连杆相连接，且第二端与所述的第三连杆相连接，所述的第三连杆通过铰链与所述的第二传动轴相连接；所述的第一传动轴及第二传动轴与所述的第一连杆、第二连杆及第三连杆所在的平面相垂直。

3.根据权利要求2所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的第二连杆与所述的负载体相平行。

4.根据权利要求2所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的传动装置包括第一支撑座、第二支撑座、设置于第一支撑座的第一转动轴及设置于第二支撑座的第二转动轴；所述的第一连杆与所述的第一支撑座相连接，所述的第三连杆与所述的第二支撑座相连接；所述的第一支撑座及所述的第二支撑座分别与所述的负载体相连接。

5.根据权利要求4所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的负载体通过螺接与所述的转动装置相连接。

6.根据权利要求4所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的第一支撑座上设置有第一接孔，所述的第二支撑座上设置有第二接孔；所述的第一转动轴通过所述的第一接孔设置于所述的第一支撑座上，所述的第二转动轴通过所述的第二接孔设置于所述的第二支撑座上。

7.根据权利要求4所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的第一支撑座为第一四角支撑座，所述的第二支撑座为第二四角支撑座。

8.根据权利要求1所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的机架上设置有第一导正套及第二导正套，所述的第一导正套及第二导正套分别与所述的负载体相连接。

9.根据权利要求1所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的机架的一侧设置有动力装置固定部件，所述的动力装置通过所述的动力装置固定部件固定于所述的机架上。

10.根据权利要求1所述的平衡联动机构，其特征在于，所述的动力装置包括电机及与电机相枢接的偏心轮，所述的偏心轮与所述的拉杆相驱动连接。