[实用新型]钢包长水口机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金自动化领域，特别指一种可同时实现钢包长水口移动及钢包检测的钢包长水口机械手。

背景技术

在连铸生产过程中，一般用到钢包长水口机械手。钢包长水口机械手的主要功能是将长水口安装到钢包滑动水口上以及更换长水口，以起到防止钢水氧化、保持大中包钢水温度的作用。

为了提高铸坯质量、提高钢水收得率、降低生产成本，大多数连铸生产线采用了钢包下渣检测技术，电磁悬挂式钢包下渣检测技术应用较广泛，此技术需将传感器安装在钢包长水口机械手上，在需要检测钢包水口中钢渣含量时，传动机构将传感器送至钢包长水口附近，在不需要检测时，传动机构将传感器拖回到远离钢包长水口处。

目前传统的钢包长水口机械手作用单一，传感器需要另行安装，结构臃肿，操作困难。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种既能很好传送测渣传感器又不影响自身操作的钢包长水口机械手。

本实用新型的技术方案是构造一种包括机械手臂和基座的钢包长水口机械手，其机械手臂的横臂上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂上的伸缩管，设置在伸缩管上的传动机构，和连接于传动机构上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型增加了传感器传送机构，使得机械手的功能不再单一化；设置的伸缩管及传动机构，安装、维护方便，即使是在浇铸过程中，也能快速更换传感器或传动机构等易损件。本实用新型各零件可直接采用标准件，易采购，安装、维护方便，成本低。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型传感器传送机构主要部件结构示意图。

图3是本实用新型传动缸与活塞杆装配结构示意图。

图4是本实用新型传动支架与主传动杆分解结构示意图。

具体实施方式

由图1至4可知，本实用新型包括机械手臂和安装机械手臂的基座，其机械手臂的横臂21上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂21上的伸缩管3，设置在伸缩管3上的传动机构11，和连接于传动机构11上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆18。

本实用新型所述的机械手臂包括水平设置的悬臂7和横臂21，及纵向连接悬臂7与横臂21的框座6，其中悬壁7的一端连接基座8，另一端通过框座6与横臂21连接。所述的横臂21后端通过连接轴4与框座6活动连接，横臂21的后端部设置减速器9和操作手柄10，横臂21的前端设置叉头2，叉头2的前端部设置水口拆装套1连接钢包长水口12；所述横臂21与框座6之间设置有升降油缸5。所述的伸缩管3连接在横臂21与叉头2之间，伸缩管3底部开有供安装主传动杆18的传动部件前、后移动的槽。所述的传动机构11设置在伸缩管3内，包括由支座15固定于伸缩管3上的传动缸20和活塞杆14，其中活塞杆14的前端设置有传动支架16，主传动杆18安装在传动支架16下端，并通过活塞杆14及传动缸20作用前、后移动。所述的支座15设置两个，两支座15之间连接两导向杆17，活塞杆14在传动缸20作用下在两导向杆17之间水平前、后移动。所述的传动支架16安装于两导向杆17上，下端伸出伸缩管3底部开的槽外，传动支架16在活塞杆14作用下沿导向杆17水平前、后移动。所述的传动支架16上的活塞杆14及主传动杆18的安装部位设置有直线轴承19。所述的传动缸20为气缸，或液压缸，或电动缸，或电流缸。所述的主传动杆18的前端设置传感器13，主传动杆18内设传感器13连接线路及冷却气通道。

本实用新型具体实施结构：