[实用新型]钢包长水口机械手

权利要求书

1.一种钢包长水口机械手，包括机械手臂和安装机械手臂的基座，其特征在于机械手臂的横臂（21）上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂（21）上的伸缩管（3），设置在伸缩管（3）上的传动机构（11），和连接于传动机构（11）上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆（18）。

2. 根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的机械手臂包括水平设置的悬臂（7）和横臂（21），及纵向连接悬臂（7）与横臂（21）的框座（6），其中悬壁（7）的一端连接基座（8），另一端通过框座（6）与横臂（21）连接。

3. 根据权利要求2所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的横臂（21）后端通过连接轴（4）与框座（6）活动连接，横臂（21）的后端部设置减速器（9）和操作手柄（10），横臂（21）的前端设置叉头（2），叉头（2）的前端部设置水口拆装套（1）连接钢包长水口（12）；所述横臂（21）与框座（6）之间设置有升降油缸（5）。

4. 根据权利要求3所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的伸缩管（3）连接在横臂（21）与叉头（2）之间，伸缩管（3）底部开有供安装主传动杆（18）的传动部件前、后移动的槽。

5. 根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的传动机构（11）设置在伸缩管（3）内，包括由支座（15）固定于伸缩管（3）上的传动缸（20）和活塞杆（14），其中活塞杆（14）的前端设置有传动支架（16），主传动杆（18）安装在传动支架（16）下端，并通过活塞杆（14）及传动缸（20）作用前、后移动。

6. 根据权利要求5所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的支座（15）设置两个，两支座（15）之间连接两导向杆（17），活塞杆（14）在传动缸（20）作用下在两导向杆（17）之间水平前、后移动。

7. 根据权利要求6所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的传动支架（16）安装于两导向杆（17）上，下端伸出伸缩管（3）底部开的槽外，传动支架（16）在活塞杆（14）作用下沿导向杆（17）水平前、后移动。

8. 根据权利要求5所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的传动支架（16）上的活塞杆（14）及主传动杆（18）的安装部位设置有直线轴承（19）。

9. 根据权利要求5所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的传动缸（20）为气缸，或液压缸，或电动缸，或电流缸。

10. 根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的主传动杆（18）的前端设置传感器（13），主传动杆（18）内设传感器（13）连接线路及冷却气通道。