[实用新型]一种自控式上下楼代步车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种代步车，尤其涉及一种自控式上下楼代步车，属于自动化的代步车领域。

背景技术

现有的一些电动的轮椅、电动三轮车类的代步车，虽然可以做到全自动操作，可以前进、后退、转弯，但是上下楼的问题仍然没有解决，无法很方便的上下楼以及在相邻楼梯间的转向，需要人为的抬起代步车，相当于抬上楼或下楼，很不方便；尤其是针对残疾人和老年人，无法自己独立完成上下楼，给他们的日常生活带来了诸多不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自控式上下楼代步车，除了能实现正常的前进、后退、转弯等代步的特点外，还可以很方便的上下楼，无需人力，人为的按键控制即可实现。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自控式上下楼代步车，包括平地行驶部分，所述平地行驶部分包括蓄电池、两个行驶电机、椅子、前平轮和两个后平轮，所述蓄电池与两个所述行驶电机分别电连接，两个所述行驶电机分别与两个所述后平轮传动连接，所述椅子上设有两个扶手，至少一个所述扶手上设有扶手插口，所述扶手插口上设有转把，所述转把分别与两个所述行驶电机电连接，所述转把轴向转动通过所述行驶电机控制两个所述后平轮转动，所述转把左右摆动通过摆动部件控制所述前平轮左右摆动，其特征在于，所述自控式上下楼代步车还包括起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分、前后支撑控制部分和保护外壳，所述保护外壳设置在所述椅子的下方，所述起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分和前后支撑控制部分均设置在所述保护外壳内部，所述平地行驶部分的蓄电池和行驶电机也设置在所述保护外壳内部；所述起落部分将所述前平轮和两个所述后平轮收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外；所述顶起部分可将所述椅子顶起或放下，所述组合控制部分和前后支撑控制部分均控制所述顶起部分；其中，所述上下楼行驶部分包括双联开关、分别设置在两个所述保护外壳底部外侧的两条环形的履带和两组行驶部件，两条所述履带外表面上设有用于抓住台阶棱角的外凸部分，两条所述履带内的前端和后端分别设有履带前轮和履带后轮，在两条所述履带内、所述履带后轮的后侧上方还设有履带主轮，在所述履带主轮上设有下楼刹，在所述履带内还有与所述履带运动配套的滚珠排，所述双联开关设置在所述扶手插口上，所述双联开关设有两个按钮，分别与两个所述行驶电机电连接，并控制所述行驶电机输出轴的旋转方向，两个所述行驶电机还分别通过两组所述行驶部件与两个所述履带主轮传动连接。

所述摆动部件包括转向卡件、第一转向轴、转向连杆、第二转向轴、转向套线和轮接线端，所述转向卡件设置在所述转把的底部，所述转向卡件连接第一转向轴，所述转向卡件控制所述转把左右摆动的位移并将该位移向所述第一转向轴传递，所述第一转向轴通过所述转向连杆连接所述第二转向轴，所述第二转向轴通过所述转向套线拉动所述轮接线端，所述轮接线端位于所述前平轮的上方并与所述前平轮的轴心处相连，所述轮接线端带动所述前平轮转向。

所述行驶部件包括减速齿轮组、主轴齿轮和履带主轴，所述行驶电机的输出轴与所述减速齿轮组传动连接，所述减速齿轮组通过所述主轴齿轮与所述履带主轴的一端传动连接，所述履带主轴的另一端固定连接所述履带主轮的轴心处，所述行驶电机的输出轴转动可依次带动所述减速齿轮组、所述主轴齿轮和所述履带主轴转动，从而控制所述履带主轮转动，进一步带动所述履带在所述滚珠排上滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型相对于现有的轮椅和电动三轮车来说，除了能实现正常的前进、后退、转弯等代步的特点外，还利用了履带的外凸抓住楼梯的棱角，可以很方便的上下楼，无需人力，人为的按键控制即可实现，解决了残疾人和老年人行动不便且出门困难的忧虑，同时利用两条履带不同的控制机构，可以实现两条履带反方向转动，可以解决相邻楼梯间的转向问题。本实用新型结构小巧，能从楼上客厅直接开到街上，也可以从街上直接开回家，而且本实用新型的代步车噪音低、节能环保、操作简单、体积紧凑、外观漂亮、易于制造。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述保护外壳包括主架、上挡板、下挡板和后盖，所述主架连接所述椅子的底部并向所述椅子下方的前端延伸，所述后盖设置在所述椅子下方的后端，所述上挡板设有两个，分别设置在所述椅子下方的两侧，所述主架、两个所述上挡板和所述后盖互相拼接成一个底部开口的密封壳体，所述下挡板也设有两个，分别设置在两个所述上挡板的下方，所述椅子的后端向下延伸至所述下挡板处并固定连接。