[实用新型]一种自控式上下楼代步车

权利要求书

1.一种自控式上下楼代步车，包括平地行驶部分，所述平地行驶部分包括蓄电池、两个行驶电机、椅子(26)、前平轮(11)和两个后平轮(21)，所述蓄电池与两个所述行驶电机分别电连接，两个所述行驶电机分别与两个所述后平轮(21)传动连接，所述椅子(26)上设有两个扶手，至少一个所述扶手上设有扶手插口(49)，所述扶手插口(49)上设有转把(14)，所述转把(14)分别与两个所述行驶电机电连接，所述转把(14)轴向转动通过所述行驶电机控制两个所述后平轮(21)转动，所述转把(14)左右摆动通过摆动部件控制所述前平轮(11)左右摆动，其特征在于，所述自控式上下楼代步车还包括起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分、前后支撑控制部分和保护外壳，所述保护外壳设置在所述椅子(26)的下方，所述起落部分、上下楼行驶部分、顶起部分、组合控制部分和前后支撑控制部分均设置在所述保护外壳内部，所述平地行驶部分的蓄电池和行驶电机也设置在所述保护外壳内部；所述起落部分将所述前平轮(11)和两个所述后平轮(21)收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外；所述顶起部分可将所述椅子(26)顶起或放下，所述组合控制部分和前后支撑控制部分均控制所述顶起部分；

其中，所述上下楼行驶部分包括双联开关(17)、分别设置在两个所述保护外壳底部外侧的两条环形的履带(13)和两组行驶部件，两条所述履带(13)外表面上设有用于抓住台阶棱角的外凸部分，两条所述履带(13)内的前端和后端分别设有履带前轮(12)和履带后轮(19)，在两条所述履带(13)内、所述履带后轮(19)的后侧上方还设有履带主轮(22)，在所述履带主轮(22)上设有下楼刹(20)，在所述履带(13)内还有与所述履带(13)运动配套的滚珠排(23)，所述双联开关(17)设置在所述扶手插口(49)上，所述双联开关(17)设有两个按钮，分别与两个所述行驶电机电连接，并控制所述行驶电机输出轴的旋转方向，两个所述行驶电机还分别通过两组所述行驶部件与两个所述履带主轮(22)传动连接。

2.根据权利要求1所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述起落部分包括起落按钮(16)、起落电机(2)和起落部件，所述起落电机(2)也与所述蓄电池电连接，所述起落电机(2)与所述起落部件传动连接，所述起落部件一端连接所述前平轮(11)，另一端连接两个所述后平轮(21)，所述起落按钮(16)设置在所述扶手插口(49)上，所述起落按钮(16)设有两个按钮，分别与所述起落电机(2)电连接，并控制所述起落电机(2)输出轴的旋转方向，从而通过所述起落部件的传动控制所述前平轮(11)和两个所述后平轮(21)收入所述保护外壳内或伸出所述保护外壳的底部外。

3.根据权利要求2所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述顶起部分包括椅子电机(3)和椅子丝杠(9)，所述椅子丝杠(9)竖直放置，其顶部固定连接在所述椅子(26)底部，所述椅子电机(3)与所述椅子丝杠(9)传动连接并控制所述椅子丝杠(9)向上伸出或向下收回，所述椅子电机(2)也与所述蓄电池电连接，且所述椅子电机(3)和所述蓄电池之间设有与所述椅子丝杠(9)上下位移相对应的顶起行程开关。

4.根据权利要求3所述自控式上下楼代步车，其特征在于，所述组合控制部分包括组合开关轮(38)、开关连杆(39)和组合开关(40)，所述组合开关轮(38)设置在两个所述后平轮(21)之间且伸出所述保护壳体外，所述组合开关轮(38)固定连接在所述开关连杆(39)的一端，所述开关连杆(39)的另一端连接所述组合开关(40)，所述组合开关(40)与所述椅子电机(3)电连接，所述组合开关轮(38)的水平位移通过所述开关连杆(39)控制所述组合开关(40)的开启方式，从而控制所述椅子电机(3)输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠(9)向上伸出，所述组合开关轮(38)的上下位移通过所述开关连杆(39)控制所述组合开关(40)的开启方式，从而控制所述椅子电机(3)输出轴的旋转方向，带动所述椅子丝杠(9)向下收回。