[实用新型]救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统及装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种救灾现场安全设备，特种涉及一种救灾人员在现场运动轨迹实时定位跟踪检测系统和设备。

背景技术

灾难现场，特别是较高频率出现的火灾现场，浓烟密度大，可视性差，救援环境较为恶劣；在环境恶劣的陌生救援现场，救援人员往往无法识别最佳的进入、救援以及逃生路线，影响救援，甚至使消防救援人员无法逃生；因此，如何保证在火灾现场的救援人员(消防队员)如何确认现场情况，不被围困而选择最佳的救援及逃生路线，从而保证救援以及逃生的有效性，则是消防等救援人员需解决的问题，也是如何有效减少火灾等自然灾害对人员造成伤亡的重要问题。

而实际上，利用现有的卫星定位模块则不能适用于建筑物内的定位，因此，不能适用于建筑物的火灾、地震等灾害的建筑物内救援。

因此，需要一种用于灾难现场救援的系统或设备，针对于卫星定位模块无法在建筑物内定位的问题进行改进，对建筑物内的救援人员能够进行跟踪定位，并传输到终端设备进行监测，并根据该监测信息，掌握消防员或被困人员位置及运动轨迹，从而指导帮助救援人员或被困人员快速撤离现场。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的提供一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统及装置，针对于卫星定位模块无法在建筑物内定位的问题进行改进，对建筑物内的救援人员能够进行跟踪定位，并传输到终端设备进行监测，并根据该监测信息，掌握消防员或被困人员位置及运动轨迹，从而指导帮助救援人员或被困人员快速撤离现场。

本实用新型的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，包括终端设备和轨迹跟踪监测装置；

所述终端设备包括中央处理器Ⅰ、无线收发模块Ⅰ和输入、输出设备Ⅰ；

所述无线收发模块Ⅰ与中央处理器Ⅰ信号连接，输入输出设备与中央处理器Ⅰ信号连接；

所述轨迹跟踪监测装置包括轨迹定位组件、无线收发模块Ⅱ和中央处理器Ⅱ；所述轨迹定位组件包括均与中央处理器Ⅱ信号连接的卫星定位模块Ⅱ和运动方位检测元件；

所述无线收发模块Ⅱ与中央处理器Ⅱ信号连接；

无线收发模块Ⅰ与无线收发模块Ⅱ之间传输无线信号。

进一步，还包括用于终端设备和轨迹跟踪监测装置之间的对讲系统，该对讲系统由与中央处理器Ⅰ信号连接的对讲模块Ⅰ和与中央处理器Ⅱ信号连接的对讲模块Ⅱ组成；

进一步，输入、输出设备Ⅰ包括与中央处理器Ⅰ信号连接的命令输入单元Ⅰ、语音单元Ⅰ和显示单元Ⅰ；终端设备还包括与中央处理器Ⅰ信号连接的卫星定位模块Ⅰ；

进一步，所述无线收发模块Ⅰ和无线收发模块Ⅱ为LoRa通讯模块，所述运动方位检测元件为三轴加速度传感器；

进一步，中央处理器Ⅰ和/或中央处理器Ⅱ储存有救灾现场三维地图；

进一步，还包括信号连接于中央处理器Ⅰ的无线通信模块Ⅰ，所述终端设备为车载终端设备。

本发明还公开了一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置，包括轨迹定位组件、无线收发模块Ⅱ和中央处理器Ⅱ；所述轨迹定位组件包括均与中央处理器Ⅱ信号连接的卫星定位模块Ⅱ和运动方位检测元件；

所述无线收发模块Ⅱ与中央处理器Ⅱ信号连接。

进一步，还包括与中央处理器Ⅱ信号连接的对讲系统和信号连接于中央处理器Ⅰ的无线通信模块Ⅰ；

进一步，还包括输入、输出设备Ⅱ，输入、输出设备Ⅱ包括与中央处理器Ⅱ信号连接的命令输入单元Ⅱ、语音单元Ⅱ和显示单元Ⅱ；中央处理器Ⅱ储存有救灾现场三维地图；

进一步，所述运动方位检测元件为三轴加速度传感器；无线收发模块Ⅱ为LoRa通讯模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统及装置，利用卫星定位模块和辅助的运动方位检测元件(可采用三轴加速度传感器或者三轴陀螺仪加上加速度传感器)，针对于卫星定位模块无法在建筑物内定位的问题进行改进，实现室外室内的定位对接，对建筑物内的救援人员能够进行跟踪定位，并传输到终端设备进行监测，并根据该监测信息，掌握消防员或被困人员位置及运动轨迹，从而指导帮助救援人员或被困人员快速撤离现场。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构原理框图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构原理框图，如图所示：本实施例的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，包括终端设备和轨迹跟踪监测装置；

所述终端设备包括中央处理器Ⅰ、无线收发模块Ⅰ和输入、输出设备Ⅰ；