[实用新型]救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统及装置

权利要求书

1.一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于：包括终端设备和轨迹跟踪监测装置；

所述终端设备包括中央处理器Ⅰ、无线收发模块Ⅰ和输入、输出设备Ⅰ；

所述无线收发模块Ⅰ与中央处理器Ⅰ信号连接，输入输出设备与中央处理器Ⅰ信号连接；

所述轨迹跟踪监测装置包括轨迹定位组件、无线收发模块Ⅱ和中央处理器Ⅱ；所述轨迹定位组件包括均与中央处理器Ⅱ信号连接的卫星定位模块Ⅱ和运动方位检测元件；

所述无线收发模块Ⅱ与中央处理器Ⅱ信号连接；

无线收发模块Ⅰ与无线收发模块Ⅱ之间传输无线信号。

2.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于：还包括用于终端设备和轨迹跟踪监测装置之间的对讲系统，该对讲系统由与中央处理器Ⅰ信号连接的对讲模块Ⅰ和与中央处理器Ⅱ信号连接的对讲模块Ⅱ组成。

3.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于：输入、输出设备Ⅰ包括与中央处理器Ⅰ信号连接的命令输入单元Ⅰ、语音单元Ⅰ和显示单元Ⅰ；终端设备还包括与中央处理器Ⅰ信号连接的卫星定位模块Ⅰ。

4.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于：所述无线收发模块Ⅰ和无线收发模块Ⅱ为LoRa通讯模块，所述运动方位检测元件为三轴加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于：中央处理器Ⅰ和/或中央处理器Ⅱ储存有救灾现场三维地图。

6.根据权利要求1所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测系统，其特征在于：还包括信号连接于中央处理器Ⅰ的无线通信模块Ⅰ，所述终端设备为车载终端设备。

7. 一种救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置，其特征在于：包括轨迹定位组件、无线收发模块Ⅱ和中央处理器Ⅱ；所述轨迹定位组件包括均与中央处理器Ⅱ信号连接的卫星定位模块Ⅱ和运动方位检测元件；

所述无线收发模块Ⅱ与中央处理器Ⅱ信号连接。

8.根据权利要求7所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置，其特征在于：还包括与中央处理器Ⅱ信号连接的对讲系统和信号连接于中央处理器Ⅰ的无线通信模块Ⅰ。

9.根据权利要求7所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置，其特征在于：还包括输入、输出设备Ⅱ，输入、输出设备Ⅱ包括与中央处理器Ⅱ信号连接的命令输入单元Ⅱ、语音单元Ⅱ和显示单元Ⅱ；中央处理器Ⅱ储存有救灾现场三维地图。

10. 根据权利要求7所述的救灾现场人员运动轨迹跟踪监测装置，其特征在于：所述运动方位检测元件为三轴加速度传感器；无线收发模块Ⅱ为LoRa通讯模块。