[实用新型]机器人用RV减速器有效
| 申请号： | 201420377075.7 | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN204025550U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 钟佩思;贾明霞;李桂莉;吕晓东;丁淑辉;孔明 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 rv 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.机器人用RV减速器，其特征在于：机座，可用于固定电机；齿轮轴，电机轴插入齿轮轴的轴孔中，齿轮轴与三组均布的行星齿轮啮合，构成高速级；整体式偏心套；三片摆线轮120o分布，针齿半埋于针齿壳中，形成二齿差摆线针轮传动，经柱销式输出机构，构成低速级。
2.根据权利要求1所述的机器人用RV减速器，其特征在于：整体式偏心套外侧装有无外圈圆柱滚子轴承，三片相位差120o的摆线轮套装在无外圈圆柱滚子轴承外侧，与针轮啮合，形成二齿差结构。
3.根据权利要求1所述的机器人用RV减速器，其特征在于：所述的整体式偏心套上有三个呈120o分布的圆柱面，可一次实现对三片摆线轮的偏心结构布置。
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