[实用新型]一种移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动机构。

背景技术

在现有技术中，当需要将待加工的产品放置于工作台上时，一般由人工操作，但是人工操作的工作效率较低，而且移动位置不准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运作平顺稳定，移动位置准确的移动机构。

本实用新型提供一种移动机构包括面板，所述面板的表面上设有半圆形槽道和摆动杆，所述摆动杆的一端设有转轴，转轴设置于所述半圆形槽道的圆心上，所述摆动杆的另一端设有圆形开孔，所述圆形开孔上套设有导向柱，所述导向柱的一端设置于所述半圆形槽道内，所述导向柱的另一端固定连接纵向滑轨的上端部；在所述面板的表面上位于所述半圆形槽道的下方设有横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述纵向滑轨，在所述横向滑轨上设有滑动块，所述滑动块上安装滑轨底座，所述纵向滑轨设置于所述滑轨底座上，在所述纵向滑轨的下端部安装吸取机构。

进一步地，所述导向柱的另一端固定连接滑轨固定座，在所述滑轨固定座上固定连接所述纵向滑轨的上端部。

进一步地，所述面板的底面上安装有电机，所述电机的转轴穿过所述面板置于所述半圆形槽道的圆心上，电机的转轴固定连接摆动杆的一端。

进一步地，所述吸取机构包括吸盘，所述吸盘通过抽气管连接真空发生器。

进一步地，在所述吸取机构下方设有底座和工作台，所述底座设置于所述工作台的前方。

进一步地，所述半圆形槽道的截面为方形，在所述导向柱的一端连接滚柱，所述滚柱设置于所述半圆形槽道内。

进一步地，所述半圆形槽道的截面为半圆形，在所述导向柱的一端连接滚珠，所述滚珠设置于所述半圆形槽道内。

进一步地，在所述纵向滑轨的下端部安装固定块，所述吸盘安装于所述固定块上。

采用本实用新型提供的移动机构，结构简单，设计合理，采用导向柱沿着半圆形槽道移动，从而带动吸取机构与导向柱做相同的运动轨迹，运作平顺稳定，移动的位置准确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示意出本实用新型实施例子给出的移动机构的示意图；

图2示意性示意出本实用新型实施例子给出的移动机构的侧视图；

图3示意性示意出图1的A部放大图；

图4示意性示意出本实用新型实施例子给出的面板；

图5示意性示意出本实用新型实施例子给出的第一优选实施方式的面板的侧面剖视图；

图6示意性示意出本实用新型实施例子给出的第二优选实施方式的面板的侧面剖视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1至图6，本实用新型实施例提供一种移动机构，包括立架2，立架2上设有面板31，在面板31的表面上设有半圆形槽道32和摆动杆34，在面板31的底面上安装有电机33，电机33的转轴穿过面板31置于半圆形槽道32的圆心上，电机33的转轴固定连接摆动杆34的一端，摆动杆34与电机34的转轴垂直，摆动杆34的另一端设有圆形开孔341，圆形开孔341上套设有导向柱35，即导向柱35贯穿圆形开孔341，导向柱35的一端设置于半圆形槽道32内，导向柱35的另一端固定连接滑轨固定座36，在滑轨固定座36上固定连接纵向滑轨37的上端部，纵向滑轨37纵向设置；在面板31的表面上位于半圆形槽道32的下方设有横向滑轨38，横向滑轨38垂直于纵向滑轨37，在横向滑轨38上设有滑动块39，滑动块39上安装滑轨底座40，滑轨底座40通过滑动块39在横向滑轨38上作前后运动，纵向滑轨37纵向设置于滑轨底座40上，纵向滑轨37可通过滑轨底座40作上下运动。

在纵向滑轨37的下端部安装吸取机构，在本实施例中，吸取机构包括吸盘42，吸盘42通过抽气管43连接真空发生器，在纵向滑轨37的下端部安装固定块41，吸盘42安装于固定块41上；在吸取机构下方设有底座44和工作台45，底座44设置于工作台45的前方。

在本实施例之第一优选实施方式，如图5所示，半圆形槽道32的截面为方形，在导向柱35的一端连接滚柱351，滚柱351设置于半圆形槽道32内。

在本实施例之第二优选实施方式，如图6所示，半圆形槽道32的截面为半圆形，在导向柱35的一端连接滚珠，滚珠设置于半圆形槽道32内。