[实用新型]一种移动机构

权利要求书

1.一种移动机构，其特征在于，包括面板（31），所述面板（31）的表面上设有半圆形槽道（32）和摆动杆（34），所述摆动杆（34）的一端设有转轴，转轴设置于所述半圆形槽道（32）的圆心上，所述摆动杆（34）的另一端设有圆形开孔（341），所述圆形开孔（341）上套设有导向柱（35），所述导向柱（35）的一端设置于所述半圆形槽道（32）内，所述导向柱（35）的另一端连接纵向滑轨（37）的上端部；在所述面板（31）的表面上位于所述半圆形槽道（32）的下方设有横向滑轨（38），所述横向滑轨（38）垂直于所述纵向滑轨（37），在所述横向滑轨（38）上设有滑动块（39），所述滑动块（39）上安装滑轨底座（40），所述纵向滑轨（37）设置于所述滑轨底座（40）上，在所述纵向滑轨（37）的下端部安装吸取机构。

2.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述导向柱（35）的另一端固定连接滑轨固定座（36），在所述滑轨固定座（36）上固定连接所述纵向滑轨（37）的上端部。

3.如权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于，所述面板（31）的底面上安装有电机（33），所述电机（33）的转轴穿过所述面板（31）置于所述半圆形槽道（32）的圆心上，电机（33）的转轴固定连接摆动杆（34）的一端。

4.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述吸取机构包括吸盘（42），所述吸盘（42）通过抽气管（43）连接真空发生器。

5.如权利要求4所述的移动机构，其特征在于，在所述吸取机构下方设有底座（44）和工作台（45），所述底座（44）设置于所述工作台（45）的前方。

6.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述半圆形槽道（32）的截面为方形，在所述导向柱（35）的一端连接滚柱（351），所述滚柱（351）设置于所述半圆形槽道（32）内。

7.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述半圆形槽道（32）的截面为半圆形，在所述导向柱（35）的一端连接滚珠，所述滚珠设置于所述半圆形槽道（32）内。

8.如权利要求4所述的移动机构，其特征在于，在所述纵向滑轨（37）的下端部安装固定块（41），所述吸盘（42）安装于所述固定块（41）上。