[实用新型]线性致动装置及其缓冲机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线性致动装置，尤其涉及一种线性致动装置及其缓冲机构。

背景技术

将线性致动装置(Linear Actuator)安装在电动病床、跑步机、轮椅等各方面，以做为位置的高低或仰角大小的调整变换，已是相当的常见和广被接受；其中在对病患进行急救处理过程时，通常是通过一快释机构来对致动装置做快速释放，如此可使病床能做迅速的调整变换，以争取最宝贵的黄金救援时间，但在快速释放的过程中，也因为快速的下坠所产生的冲击极易造成病人可能的伤害，如何在快速的下坠停止前提供一缓冲作用，则为本实用新型所研究的主要课题。

现在的线性致动装置，主要包括一马达、一传动机构及一快释机构，马达具有一蜗杆，而传动机构包含一导螺杆及套接于导螺杆且与前述蜗杆啮合传动的一蜗轮，快释机构包括二圆筒联接部件，其中的一圆筒联接部件固接在导螺杆并跟随导螺杆转动，另一圆筒联接部件固接在蜗轮并跟随蜗轮转动，在各圆筒联接部件的对应端设有扭矩传动元件，利用各圆筒联接部件之间的离合，来使导螺杆和蜗轮一起传动或脱离传动。

然而，现在线性致动装置，在实际使用上仍存在有下述的问题点，由于其是在线性致动装置的旁边另外加装一气压棒来提供缓冲功能，但外加一气压棒将使病床结构复杂连带也使制造成本增加。另在重力加速度的作用下所产生的冲击力道，往往皆远大于气压棒所能承受的负载，不仅易让气压棒产生损坏，而且对于病患的保护又欠缺周全，而亟待加以克服解决。

实用新型内容

本实用新型的一目的，在于提供一种线性致动装置及其缓冲机构，其可吸收伸缩管在快速下降过程中所产生的冲击力。

为达上述目的，本实用新型提供一种线性致动装置，其包括：

一齿轮箱；

一马达结构，连接该齿轮箱；

一导螺杆，一部分容置在该齿轮箱内，另一部分凸伸出该齿轮箱的外部；

一伸缩管，具有与该导螺杆螺接传动的一螺帽；

一快释机构，容置在该齿轮箱内，该快释机构包含套接在该导螺杆的一圆筒连接部件及形成在该圆筒连接部件侧边的一蜗轮构件，该圆筒连接部件跟随该导螺杆转动，该蜗轮构件受该马达结构的驱动且能够对应该圆筒连接部件产生离合；以及

一缓冲机构，套设在该导螺杆的外周缘且介于该螺帽和该齿轮箱之间。

上述的线性致动装置，其中该缓冲机构包括一螺旋弹簧，该螺旋弹簧为以板片所卷绕形成。

上述的线性致动装置，其中该缓冲机构更包括一第一限位环，该螺旋弹簧的一端穿接在该第一限位环内。

上述的线性致动装置，其中该缓冲机构更包括一第二限位环，该齿轮箱形成有一承接口，该第二限位环固接在该承接口，该螺旋弹簧的另一端容置在该第二限位环内。

上述的线性致动装置，其中该承接口的内壁面设有一嵌槽，该第二限位环的外周缘凸伸有嵌入该嵌槽的一凸缘。

上述的线性致动装置，其中该第一限位环的周面凸伸有多个插脚，在平行于该伸缩管的移动路径设有一插座，各该插脚对应该插座插接。

上述的线性致动装置，其中该伸缩管更包含一耐冲击件，该耐冲击件固定在该螺帽朝向该第一限位环的端面上。

上述的线性致动装置，其中该蜗轮构件包含一离合段、自该离合段轴向延伸的一受推段及自该受推段轴向延伸的一齿轮段，该离合段对应该圆筒连接部件结合，该马达结构包含一马达，该马达的中心延伸出一蜗杆，该齿轮段受该蜗杆驱动。

上述的线性致动装置，其中更包括一扳拉机构，该扳拉机构包含一扳柄和一拉杆组件，该扳柄枢接在该齿轮箱，该扳柄延伸有一组拨动臂，各该拨动臂分别抵贴在该受推段侧边，该马达结构包含一上壳罩，该拉杆组件安装在该上壳罩，该拉杆组件包含一拉杆、固定在该拉杆的一移动块及一复位弹簧，该移动块套接该扳柄，该复位弹簧套接该拉杆且弹性夹掣在该上壳罩和该移动块之间。

上述的线性致动装置，其中该快释机构更包含一压缩弹簧、一套环和一径向轴承，该压缩弹簧的一端套接在该蜗轮构件，该压缩弹簧的另一端容置在该套环内，该径向轴承的端面抵接在该套环侧边。

为达上述目的，本实用新型还提供一种线性致动装置的缓冲机构，其中所述线性致动装置包括：一齿轮箱、一导螺杆及一伸缩管，所述伸缩管具有与所述导螺杆螺接传动的一螺帽，该缓冲机构套设在所述导螺杆的外周缘且介于所述螺帽和所述齿轮箱之间。

上述的线性致动装置的缓冲机构，其中该缓冲机构包括一螺旋弹簧，该螺旋弹簧为以板材所卷绕形成。

上述的线性致动装置的缓冲机构，其中该缓冲机构更包括一第一限位环，该螺旋弹簧的一端穿接在该第一限位环内。