[实用新型]一种气动囊式执行机构

权利要求书

1.一种气动囊式执行机构，包括：

上囊室；

与所述上囊室连接构成囊室的下囊室，所述下囊室内设置有一推杆，所述推杆的下端延伸出所述下囊室外与阀门机构连杆连接，所述下囊室的下端与支架连接，所述支架与阀门机构连接；

其特征在于，还包括：

设置在所述囊室内的活动压板，所述活动压板与所述推杆顶端连接；

设置在所述活动压板第一端面上的复位元件和限位件；

设置在所述活动压板第二端面上的气囊，所述气囊的气口与气动控制气源连接。

2.如权利要求1所述的一种气动囊式执行机构，其特征在于，所述气囊为环形气囊，所述环形气囊的轴线与所述推杆的轴线重合。

3.如权利要求1或2所述的一种气动囊式执行机构，其特征在于，所述复位元件为若干两端分别抵接在所述活动压板上以及所述囊室内壁的复位弹簧。

4.如权利要求3所述的一种气动囊式执行机构，其特征在于，所述复位弹簧的数量为偶数，分别关于所述推杆的轴线对称设置在所述囊室内。