[实用新型]一种机器人轴安装结构

权利要求书

1.一种机器人轴安装结构，包括第四轴、第五轴、第六轴和电机座，第四轴套在第五轴上，第五轴套在第六轴上，其特征在于：所述第六轴的端部套设有第一轴承，所述电机座内设有用于安装第一轴承的安装孔，安装孔设有由安装孔的内壁和第一轴承夹紧的弹性元件。

2.根据权利要求1所述的机器人轴安装结构，其特征在于：所述第一轴承为深沟球轴承。

3.根据权利要求1或2所述的机器人轴安装结构，其特征在于：所述弹性元件为碟形弹簧组。

4.根据权利要求3所述的机器人轴安装结构，其特征在于：所述碟形弹簧组由两个碟形弹簧叠合而成。

5.根据权利要求4所述的机器人轴安装结构，其特征在于：所述第六轴上套设有与第六轴为花键配合的六轴输入齿轮，且六轴输入齿轮与所述第一轴承相邻。

6.根据权利要求5所述的机器人轴安装结构，其特征在于：所述第五轴上套设有与第五轴为花键配合的五轴输入齿轮，所述第六轴上套设有与所述六轴输入齿轮相邻的第二轴承和第三轴承，五轴输入齿轮套设于第二轴承上，第五轴并套设于第三轴承上。

7.根据权利要求6所述的机器人轴安装结构，其特征在于：所述第五轴上套设有第四轴承，所述第四轴套设于第四轴承上。

8.根据权利要求7所述的机器人轴安装结构，其特征在于：所述第四轴上套设有与第四轴固定连接的四轴输入齿轮。

9.根据权利要求8所述的机器人轴安装结构，其特征在于：所述第五轴上套设有用于挡住所述第四轴承的挡圈，挡圈位于所述第四轴的内部。

10.根据权利要求9所述的机器人轴安装结构，其特征在于：包括在所述第四轴侧部与第四轴固定连接且与所述挡圈相配合夹紧所述第四轴承的轴承压盖，所述五轴输入齿轮上套设有第五轴承，轴承压盖并套设于第五轴承上。