[实用新型]用于汽车焊装线上的滑台定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装设置，具体涉及一种应用于汽车焊装线上的滑台定位机构。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，机器人被广泛地应用于工业生产的各个领域，包括汽车自动焊装线。自动滑移系统是汽车自动焊装线上的重要组成部分，焊装车通过自动滑移系统上的滑台输送到固定安装工位，由自动滑移系统一侧的机械人进行焊接。通常，自动滑移系统上设置有导轨安装架、导轨和滑台组，滑台组由多个串联而成的滑台构成，每个滑台上可放置一个待焊接的车，滑台组在动力驱动下可沿着导轨移动，机械人通常设置在导轨中部的外侧，在导轨安装架上设置有感应器，当滑台运动到设定的位置处，感应器接收到信号，系统控制滑台停下来，待焊接完成后，进行下一车辆的焊接。

现有结构存在的主要问题是，滑台移动到设置位置处的定位精度不好，焊装过程中，滑台有可能发生微小移动，从而影响了机器人的焊装效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题进行改进，拟提供一种用于汽车焊装线上的滑台定位机构，确保滑台定位准确，且焊接过程中滑台不会移动。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于汽车焊装线上的滑台定位机构，包括滑台组(1)、导轨安装架(2)和两条左右平行布置的直线导轨(3)，所述滑台组(1)由至少两个滑台串联而成，所述直线导轨(3)固设在导轨安装架(2)上，所述滑台组(1)在动力机构的驱动下沿直线导轨(3)滑动，关键在于：

所述导轨安装架(2)上固设有滑台到位第一感应器(4)，在每个滑台上均安装有两个前后间隔布置的滚针凸轮导向器(7)，其中一条直线导轨(3)外设置有滑台到位限制机构，所述滑台到位限位机构包括导杆气缸(8)、滑台到位第二感应器(9)和定位轴销(10)；

任一滑台移动到设定位置时，滑台到位第一感应器(4)均能检测到滑台到位信号，滑台组(1)停止运动；同时，滑台到位第二感应器(9)检测到滑台到位信号后，由导杆气缸(8)带动定位轴销(10)插入两个滚针凸轮导向器(7)之间，从而防止滑台前后移动。

作为上述方案的优选，所述动力机构包括电机(6)、减速机和齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿条(11)固设在导轨安装架(2)上，位于两直线导轨(3)之间并靠近其中一条直线导轨(3)，所述电机(6)通过减速机减速后，再通过齿轮齿条机构带动滑台组(1)沿直线导轨(3)滑动。采用减速机对电机减速，降低了产品成本，选用常用的齿轮齿条机构作为传动装置，功能可靠，制造成本低。

另外，每条直线导轨(3)的前后两端均设置有减震器(5)，所述减震器(5)安装在各自独立的减震器安装支座(12)上，在其中一条直线导轨(3)的前、后部各设置有一个机械感应器(13)，在滑台组(1)靠近减震器(5)之前，机械感应器(13)提前检测到相应的到位信号后，滑台组(1)减速。通过增设减震器对滑台组减震，并结合机械感应器检测到的信号，提前反馈给系统，并通过电机对滑台组减速。

本实用新型的有益效果：通过设置滚针凸轮导向器和滑台到位限制机构，共同对滑台定位，确保滑台定位准确，且焊接过程中滑台不会移动，从而提高了机器人的焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是图1中导轨安装架、直线导轨及滑台到位限制机构等的安装示意图。

图3是图1中滑台到位限制机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

结合图1——图3所示，一种用于汽车焊装线上的滑台定位机构，由滑台组1、导轨安装架2、直线导轨3、滑台到位第一感应器4、减震器5、电机6、滚针凸轮导向器7、导杆气缸8、滑台到位第二感应器9、定位轴销10、齿轮齿条机构、减震器安装支座12、机械感应器13等组成。

直线导轨3共两条，左右平行布置，两条直线导轨3均安装在导轨安装架2上。滑台组1由四个滑台串联而成，滑台组5上的滑台数量不限于四个，至少为两个，根据需要设置。

滑台组1在动力机构的驱动下沿直线导轨3滑动。最好是，动力机构由电机6、减速机和齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条11固设在导轨安装架2上，位于两直线导轨3之间并靠近其中一条直线导轨3，电机6通过减速机减速后，再通过齿轮齿条机构带动滑台组1沿直线导轨3滑动。减速机设置在电机3与齿轮齿条机构之间，由减速机减速后再将动力传递给齿轮齿条机构。滑台组5的下方设置有若干滑块15，通过滑块15与直线导轨2滑动连接。