[实用新型]机械手吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手吸盘。

背景技术

    机械手利用吸盘搬运工件是常见的。传统的电磁吸盘产生吸力需一直通电，一旦突然断电易发生工件掉落事故。传统的永磁吸盘吸力大小不可调。传统的气动真空吸盘对工件表面的平整度有要求，吸盘和工件吸持部位之间不能有空隙。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种结构简单、不需通电的永磁－气动组合式的机械手吸盘。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种机械手吸盘，具有气缸和连接在气缸上部的气缸连接座，气缸连接座具有中心孔，气缸的上腔中设有活塞，活塞杆部向上伸入气缸连接座的中心孔中，气缸的上腔内设有套在活塞杆部上的复位弹簧，活塞的底面上设有环形槽，由此在活塞的底面上形成中央凸台，中央凸台的底面和气缸的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔，活塞具有中心孔，活塞的中心孔沟通气缸连接座的中心孔和气缸的下腔，环形槽中设有磁钢吸持板和处于磁钢吸持板下方的永磁磁钢。

所述气缸的上部设有对气缸连接座限位的上挡圈。

所述活塞底面的环形槽中设有对磁钢吸持板限位的下挡圈。

本实用新型具有如下积极效果：本实用新型采用永磁－气动组合式的吸盘，结构简单、装拆方便、不需通电，不会因突然断电而发生工件掉落事故，吸力大小可通过调整磁钢个数来灵活改变，适用于各种工件大小。由于利用磁力吸附工件，即使工件表面不是很平整或者有孔（空隙）也能吸起，且安全性能好。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

具体实施方式

实施例1

见图1，本实施例具有气缸5和连接在气缸5上部的气缸连接座1，气缸连接座1具有中心孔1a，气缸5的上腔5a中设有活塞2，活塞杆部2-1向上伸入气缸连接座1的中心孔1a中，气缸5的上腔5a内设有套在活塞杆部2-1上的复位弹簧3，活塞2的底面上设有环形槽，由此在活塞2的底面上形成中央凸台2-2，中央凸台2-2的底面和气缸5的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔5b。活塞2具有中心孔2a，活塞2的中心孔2a沟通气缸连接座1的中心孔1a和气缸的下腔5b。

环形槽中设有环形的磁钢吸持板6和处于磁钢吸持板6下方的环形的永磁磁钢8。永磁磁钢8是一块或多块，根据所需要的吸力大小进行调整。

气缸5的上部设有对气缸连接座1限位的上挡圈4，气缸连接座1为倒T形，具有覆盖在气缸上的底板1-1，上挡圈4设置在底板1-1的上方、嵌在气缸5内壁的槽中。吸盘底面环形槽中设有对磁钢吸持板6限位的下挡圈7。

磁钢吸持板6通过下挡圈7与活塞2连接，永磁磁钢8吸附在磁钢吸持板6上。

气缸连接座1的底板1-1上还设有排气孔1b，用于快速排气。

通气时，气体从活塞中心孔进到气缸下腔中，活塞上移，永磁磁钢8对下方冲片的吸力消失，冲片可放下；排气时，活塞2靠自重及复位弹簧3的弹性力向下复位，吸力增大，冲片可吸起。