[实用新型]机械手吸盘

权利要求书

1.一种机械手吸盘，其特征在于：具有气缸（5）和连接在气缸（5）上部的气缸连接座（1），气缸连接座（1）具有中心孔（1a），气缸（5）的上腔（5a）中设有活塞（2），活塞杆部（2-1）向上伸入气缸连接座（1）的中心孔（1a）中，气缸（5）的上腔（5a）内设有套在活塞杆部（2-1）上的复位弹簧（3），活塞（2）的底面上设有环形槽，由此在活塞（2）的底面上形成中央凸台（2-2），中央凸台（2-2）的底面和气缸（5）的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔（5b），活塞（2）具有中心孔（2a），活塞（2）的中心孔（2a）沟通气缸连接座（1）的中心孔（1a）和气缸的下腔（5b），环形槽中设有磁钢吸持板（6）和处于磁钢吸持板（6）下方的永磁磁钢（8）。

2.根据权利要求1所述的机械手吸盘，其特征在于：气缸（5）的上部设有对气缸连接座（1）限位的上挡圈（4）。

3.根据权利要求1所述的机械手吸盘，其特征在于：活塞底面的环形槽中设有对磁钢吸持板（6）限位的下挡圈（7）。